freertos中断

FreeRTOS中断是指在使用FreeRTOS实时操作系统时，处理器接收到中断信号后，将会切换到中断服务程序（ISR）执行一段特定的代码。在FreeRTOS中，中断具有优先级，可以通过配置中断优先级来实现中断的抢占功能。

FreeRTOS提供了一套API用于在中断服务程序中进行任务通信和同步操作，例如通过消息队列、信号量、事件标志等进行任务间的通信和同步。

当一个中断发生时，处理器会立即暂停当前任务的执行，并保存当前任务的上下文，然后转而执行中断服务程序。在中断服务程序中，可以执行一些特定的代码，如响应外部硬件设备的事件或处理定时器中断等。当中断服务程序执行完毕后，处理器会恢复之前被暂停的任务的上下文，并继续执行该任务。

在FreeRTOS中，中断服务程序可以使用FreeRTOS提供的API进行任务通信和同步操作，但需要注意的是，在中断服务程序中使用某些API时需要小心处理优先级以避免优先级反转等问题。

总结来说，FreeRTOS中断是一种通过配置优先级来实现抢占的机制，在中断服务程序中可以执行特定的代码，并使用FreeRTOS提供的API进行任务通信和同步操作。