freertos中断类型

FreeRTOS支持以下类型的中断：

1. 基于时间的中断：这些中断是在特定的时间间隔内触发的，例如定时器中断。

2. 外部中断：这些中断是由外部设备触发的，例如GPIO中断、UART中断等。

3. 软件中断：这些中断是由应用程序产生的，例如调用FreeRTOS提供的xSemaphoreGiveFromISR()函数触发的中断。

4. 中断服务例程（ISR）中的上下文切换：FreeRTOS可以在ISR中切换上下文，并在ISR完成后恢复先前的上下文。这使得在ISR中进行任务切换成为可能。

5. 任务间通信中断：FreeRTOS提供了多种任务间通信机制，例如信号量、消息队列、事件组等，这些机制可以在ISR中使用，以便在任务间进行通信。