freertos中断类型
时间: 2023-09-30 15:03:57 浏览: 45
FreeRTOS支持以下类型的中断:
1. 基于时间的中断:这些中断是在特定的时间间隔内触发的,例如定时器中断。
2. 外部中断:这些中断是由外部设备触发的,例如GPIO中断、UART中断等。
3. 软件中断:这些中断是由应用程序产生的,例如调用FreeRTOS提供的xSemaphoreGiveFromISR()函数触发的中断。
4. 中断服务例程(ISR)中的上下文切换:FreeRTOS可以在ISR中切换上下文,并在ISR完成后恢复先前的上下文。这使得在ISR中进行任务切换成为可能。
5. 任务间通信中断:FreeRTOS提供了多种任务间通信机制,例如信号量、消息队列、事件组等,这些机制可以在ISR中使用,以便在任务间进行通信。
相关问题
freertos的中断机制
FreeRTOS的中断机制可以分为两种类型:软件中断和硬件中断。
软件中断是由任务主动调用函数触发的中断,通过使用FreeRTOS提供的API函数vPortGenerateSimulatedInterrupt()来模拟一个中断事件。在这种情况下,FreeRTOS将调用ISR函数,并运行在中断服务例程(ISR)上下文中。
硬件中断则是由外部设备(如定时器或外设)触发的中断,当硬件中断被触发时,它将跳转到ISR函数并在ISR上下文中运行。在这种情况下,FreeRTOS将使用与处理器架构相对应的中断控制器来进行中断管理。
当ISR函数运行时,它必须尽快完成任务并退出。ISR函数不应该长时间运行,因为它会影响系统的实时性能和响应能力。
freertos中断配置和临界段
在FreeRTOS中,中断的配置和临界段的使用非常重要。以下是一些基本的知识点:
1. 中断配置:FreeRTOS支持多种不同的中断控制器,包括ARM Cortex-M内核的NVIC控制器。要使用FreeRTOS中的中断处理功能,您需要正确配置中断控制器,并使用FreeRTOS提供的API在中断处理程序中调用适当的函数。
2. 临界段:在FreeRTOS中,临界段是一段代码,用于保护共享资源免受并发访问的影响。当进入临界段时,中断被禁用,并且在退出临界段时,中断被重新启用。这可以确保在临界段期间不会发生并发访问。
3. FreeRTOS提供了两种类型的临界段保护:任务临界段和中断临界段。任务临界段用于保护任务代码免受中断干扰的影响,而中断临界段用于保护共享资源免受任务和中断之间的干扰。
4. 任务临界段的使用:要进入任务临界段,您可以使用FreeRTOS提供的vTaskEnterCritical()函数,然后退出任务临界段时,可以使用vTaskExitCritical()函数。
5. 中断临界段的使用:要进入中断临界段,您可以使用FreeRTOS提供的taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()宏,然后退出中断临界段时,可以使用taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()宏。
总之,在FreeRTOS中,正确的中断配置和临界段的使用是非常重要的。这可以确保共享资源的正确并发访问,并防止任务和中断之间的干扰。