freertos 如何管理定时器中断

在FreeRTOS中，定时器中断是一种常见的唤醒任务的方式，它允许系统定期执行特定操作而无需轮询。管理定时器中断通常涉及以下几个步骤：

1. **创建定时器**: 使用提供的API（例如`vCreateTimer`）创建一个定时器对象，指定计时间隔、回调函数以及它所属的优先级队列。

2. **启动定时器**: 调用`xTimerStart`函数启动定时器，设置初始时间点和周期。

3. **回调函数**: 当定时器到达预设的时间点时，其关联的回调函数（通常是`TIMER_CALLBACK_FUNCTION`类型）会被自动调用。这个函数通常负责更新状态、执行任务或者执行异步操作。

4. **中断服务处理**: 当定时器中断发生时，操作系统会将任务放入相应的等待队列中，而不是立即执行。这样可以避免不必要的CPU上下文切换，并且保证了任务按照它们的优先级有序地运行。

5. **停止和删除定时器**: 当不再需要某个定时器时，调用`xTimerStop`或`xTimerDelete`来关闭并释放资源。

为了确保正确性和可靠性，FreeRTOS会对定时器中断进行适当的同步处理，例如使用互斥锁或信号量来防止竞态条件。