freertos中的定时器中断

在FreeRTOS中，定时器中断被称为滴答中断。滴答中断是一个周期性中断，用于在每个时间切片结束时执行任务切换。滴答中断的频率由configTICK_RATE_HZ编译时间配置常量设置，该常量定义在FreeRTOSConfig.h文件中。例如，如果configTICK_RATE_HZ被设置为100 (Hz)，那么时间片将是10毫秒。如果configTICK_RATE_HZ被设置为1000 (Hz)，那么时间片将是1毫秒。滴答中断的处理函数是SysTick_Handler，它会检查调度器的状态并执行任务切换。当当前执行的任务进入Blocked状态，或者当中断将一个高优先级的任务移到Ready状态时，调度器也会选择一个新任务来立即运行。因此，滴答中断在FreeRTOS中起到了调度任务的作用。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS 定时器、中断、内存、CPU](https://blog.csdn.net/WANGYONGZIXUE/article/details/121755233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [FreeRTOS周期性中断，称为“滴答中断”](https://blog.csdn.net/weixin_46736374/article/details/128254497)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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