freertos 如何添加中断
时间: 2023-08-18 08:09:02 浏览: 77
在FreeRTOS中,添加中断的步骤如下:
1. 确定中断处理函数:首先,确定你需要处理的中断类型,并编写相应的中断处理函数。中断处理函数通常具有特定的命名规则,例如 `void vInterruptHandler(void)`。
2. 配置中断优先级:在FreeRTOS中,每个任务和每个中断都有一个优先级。确保为你的中断设置适当的优先级,以确保正确的中断处理顺序。可以使用 `configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY` 宏来获取可用的最高优先级。可以使用 `configASSERT()` 宏来验证所选的优先级是否有效。
3. 注册中断处理函数:使用适当的方法将中断处理函数注册到硬件中断向量表中。具体的方法取决于你使用的硬件平台和编译器。通常,你需要在启动代码或初始化函数中进行这个步骤。
4. 在中断处理函数中调用FreeRTOS API:如果你的中断处理函数需要与FreeRTOS任务进行通信或共享资源,可以在中断处理函数中调用FreeRTOS的API。请注意,在中断上下文中,有一些API是受限制的,只能调用一部分FreeRTOS API函数。在数据共享和同步方面要特别小心,以避免竞态条件和数据损坏。
需要注意的是,在FreeRTOS中,中断处理函数不应该执行耗时操作。它们应该尽快完成,并尽可能避免使用阻塞型的API调用。
具体的中断配置步骤可能会因使用的硬件平台和版本而有所不同。最好参考特定硬件平台和FreeRTOS版本的文档或示例代码,以获取准确的配置方法和细节。
相关问题
freertos的中断机制
FreeRTOS的中断机制可以分为两种类型:软件中断和硬件中断。
软件中断是由任务主动调用函数触发的中断,通过使用FreeRTOS提供的API函数vPortGenerateSimulatedInterrupt()来模拟一个中断事件。在这种情况下,FreeRTOS将调用ISR函数,并运行在中断服务例程(ISR)上下文中。
硬件中断则是由外部设备(如定时器或外设)触发的中断,当硬件中断被触发时,它将跳转到ISR函数并在ISR上下文中运行。在这种情况下,FreeRTOS将使用与处理器架构相对应的中断控制器来进行中断管理。
当ISR函数运行时,它必须尽快完成任务并退出。ISR函数不应该长时间运行,因为它会影响系统的实时性能和响应能力。
freertos 软中断
在FreeRTOS中,软中断是指通过软件触发的中断处理。在FreeRTOS中,软中断可以使用专门为中断服务函数设计的API来实现。例如,xQueueSendToBack()函数对应的中断版本是xQueueSendToBackFromISR()。这些API允许在中断服务函数中使用FreeRTOS的功能。软中断的使用可以提高系统的实时性能和可靠性。关于软中断的具体实现和配置,可以参考FreeRTOS文档和相关的移植指南。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【FreeRTOS】中断机制](https://blog.csdn.net/qq_43189737/article/details/125418997)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [STM32CubeMX Freertos 外部中断处理例程](https://download.csdn.net/download/weixin_42139788/12080171)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [FreeRtos--中断](https://blog.csdn.net/weixin_45981936/article/details/121353995)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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