freeRTOS 外部中断

对于在 FreeRTOS 中处理外部中断，你可以使用 FreeRTOS 提供的任务通知功能来实现。任务通知是一种轻量级的同步机制，允许一个任务发送通知给其他任务。下面是一个简单的示例，展示了如何在 FreeRTOS 中处理外部中断：

首先，你需要创建一个任务来处理外部中断。这个任务会等待一个任务通知，当接收到通知时，执行相应的处理逻辑。你可以使用 `xTaskNotifyWait()` 函数来等待通知。

void interruptHandlerTask(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 等待任务通知
        ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

        // 执行处理逻辑
        // ...

        // 通知其他任务处理完成
        xTaskNotifyGive(taskHandle);
    }
}

然后，在你的中断服务程序（ISR）中，通过调用 `xTaskNotifyGiveFromISR()` 函数来发送任务通知给处理外部中断的任务。

void yourInterruptHandler() {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // 发送任务通知
    xTaskNotifyGiveFromISR(taskHandle, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // 如果有更高优先级的任务需要唤醒，则进行上下文切换
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

请注意，在使用任务通知时，需要小心处理任务同步和优先级问题，以确保正确的任务调度和处理顺序。

希望这个示例对你有帮助！如果你有任何其他问题，都可以继续问我。