freertos exti中断

FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，提供了许多功能强大的 API 接口，可以方便地实现任务调度、定时器、信号量、队列等功能。而 EXTI 中断是外部中断，是 STM32 单片机的一种常用中断方式，可以用来检测外部的输入信号，如按键、传感器信号等。在 FreeRTOS 中，可以通过使用任务和中断处理函数相结合的方式来处理 EXTI 中断，具体实现方式可以参考 FreeRTOS 官方文档和示例代码。

相关问题

freertos中断类型

FreeRTOS支持以下类型的中断：

1. 外部中断

2. 定时器中断

3. 软件中断

4. 串口中断

5. ADC中断

6. DAC中断

7. SPI中断

8. I2C中断

9. CAN中断

10. USB中断

11. Ethernet中断

12. SD卡中断

13. DMA中断

14. RTC中断

15. WDT中断

16. PWM中断

17. USART中断

18. NVIC中断

19. SysTick中断

20. EXTI中断

21. DMA中断

22. USB中断

23. UART中断

24. SPI中断

25. I2C中断

26. CAN中断

27. SDIO中断

28. ETH中断

29. HCD中断

30. OTG_FS中断

31. OTG_HS中断

32. USB_HS中断

33. TIM中断

34. ADC中断

35. USART中断

36. EXTI中断

37. DMA2D中断

38. LTDC中断

39. JPEG中断

40. FMC中断

41. FSMC中断

42. EXTI15_10中断

在STM32F103开发板上利用FreeRTOS创建二值信号量实现中断与任务间的同步，并控制LED显示状态及处理串口通信数据的具体步骤是什么？

为了掌握如何在STM32F103开发板上使用FreeRTOS创建二值信号量以实现中断与任务间的同步，以下是详细的步骤和代码示例：

参考资源链接：[STM32F103二值信号量实验：FreeRTOS教程实战](https://wenku.csdn.net/doc/6txouzcd10?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **二值信号量的创建和初始化**：首先需要在FreeRTOS中创建一个二值信号量，可以通过vSemaphoreCreateBinary()函数来完成。这个信号量将用于中断服务程序_ISR_与任务之间同步。
2. **中断服务程序_ISR_设计**：编写一个中断服务程序，当接收到串口数据时，中断服务程序会被触发。在这个程序中，你需要在适当的位置释放二值信号量，以便唤醒等待它的任务。
3. **任务的创建与同步**：定义两个任务，一个是控制LED状态的任务，另一个是处理串口数据的任务。在控制LED的任务中，使用xSemaphoreTake()函数等待二值信号量，接收到信号量后，根据接收到的指令改变LED的状态。在处理串口数据的任务中，使用xSemaphoreGiveFromISR()函数在适当的时机释放二值信号量，从而允许其他任务继续执行。
4. **任务优先级和堆栈大小的设置**：在创建任务时，通过指定优先级和堆栈大小来确保任务的合理调度和系统资源的合理利用。
5. **任务的调度与运行**：最后，使用vTaskStartScheduler()函数启动任务调度器，让系统开始运行各个任务。
这里是一段伪代码示例，帮助你更好地理解上述过程：

               // 二值信号量的创建和初始化
               SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;
               BinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

               // 中断服务程序
               void EXTI0_IRQHandler(void) {
                   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
                       // 释放信号量，通知任务处理
                       xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore, NULL);
                       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
                   }
               }

               // LED控制任务
               void LED_Control_Task(void *pvParameters) {
                   while (1) {
                       if (xSemaphoreTake(BinarySemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
                           // 根据接收到的指令控制LED
                           if (/* 接收到的指令为打开LED */) {
                               HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin_x, GPIO_PIN_SET);
                           } else {
                               HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin_x, GPIO_PIN_RESET);
                           }
                       }
                   }
               }

               // 串口数据处理任务
               void SerialData_Process_Task(void *pvParameters) {
                   while (1) {
                       // 等待二值信号量
                       xSemaphoreTake(BinarySemaphore, portMAX_DELAY);
                       // 从串口接收缓冲区读取指令并处理
                       // ...
                   }
               }

               // 主函数中创建信号量和任务
               int main(void) {
                   // ... 系统初始化代码 ...
                   // 创建二值信号量
                   BinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
                   if (BinarySemaphore == NULL) {
                       // 信号量创建失败的处理
                   }
                   // 创建任务
                   xTaskCreate(LED_Control_Task, 

参考资源链接：[STM32F103二值信号量实验：FreeRTOS教程实战](https://wenku.csdn.net/doc/6txouzcd10?spm=1055.2569.3001.10343)