在stm32中第一个任务是使LED1闪烁，第二个任务是使LED2闪烁1次，第三个任务是在按下按键后使LED2闪烁一次（使用中断）。用freertos写代码

在STM32中使用FreeRTOS编写多任务程序，首先需要设置基本的硬件初始化和任务创建部分。假设我们使用的是Keil MDK集成开发环境，并且已经配置了GPIO和延时函数。

#include " FreeRTOS.h" 
#include "task.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"

// 定义LED和按键的宏
#define LED1_GPIO_PORT GPIOA
#define LED1_PIN GPIO_Pin_2
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB
#define LED2_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_BUTTON GPIO_Pin_15

// LED闪烁函数
void vLEDFlashTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 使LED1闪烁
        GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 等待500毫秒
        GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 再等待500毫秒
    }
}

// LED2只闪烁一次的任务
void vOneShotLEDFlashTask(void *pvParameters) {
    if (xAreThereAnyTasksPending() == pdFALSE) { // 检查是否有其他任务运行
        GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // LED闪烁1秒
        GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
    } else {
        for (;;) {
            // 如果有其他任务，无限循环等待
        }
    }
}

// 按键中断处理函数，这里仅示例，需配合外部中断配置
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET) { // 检测到按键按下
        GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN); // LED2熄灭
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); // 清除中断标志
        vTaskSwitchToIdle(); // 转入空闲任务
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO、延时和中断
    // ... (省略硬件初始化)

    xTaskCreate(vLEDFlashTask, "LED Flash Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // LED1任务
    xTaskCreate(vOneShotLEDFlashTask, "One Shot LED Flash Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL); // LED2任务（仅闪烁一次）

    // 设置按键中断
    // ... (配置按键中断)

    // 开启中断并进入主循环
    // ... (开启中断并进入vPortStartScheduler())

    return 0;
}