写一个STM32L051C8T6的代码,使用HAL库,使用内部EEPROM存储,要求上电发送进入地址设置指令,进入地址设定状态,保证7个RGBLED灭,然后在对应地址放入瓶子,轮询三次,相应的RGBLED闪三下,LED闪三下一样的绿色则最后显示绿灯,LED闪三下不同的(绿色或红色)则最后显示红灯,显示绿灯则串口1显示正确的地址,显示红灯则不显,当地址设定正确后,地址设定状态结束,进入工作状态,运行其他工作代码

时间: 2023-10-02 19:12:09 浏览: 40
以下是实现上述功能的示例代码,代码中用到了内部EEPROM存储和HAL库: ```c #include "main.h" #include "stm32l0xx_hal.h" #define EEPROM_ADDR 0x08080000 // 内部EEPROM起始地址 #define LED_NUM 7 // LED数量 #define POLL_TIMES 3 // 轮询次数 GPIO_TypeDef* LED_GPIO_Port[LED_NUM] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOB, GPIOB}; // LED的GPIO端口 uint16_t LED_Pin[LED_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_10}; // LED的GPIO引脚 UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); // 上电发送进入地址设置指令 uint8_t enter_addr_cmd[4] = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x41}; HAL_UART_Transmit(&huart1, enter_addr_cmd, 4, HAL_MAX_DELAY); // 进入地址设定状态 uint8_t addr_set[5] = {0x7E, 0xFF, 0x07, 0x41, 0x00}; HAL_UART_Transmit(&huart1, addr_set, 5, HAL_MAX_DELAY); // 保证7个RGBLED灭 for(int i=0; i<LED_NUM; i++){ HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[i], LED_Pin[i], GPIO_PIN_RESET); } // 在对应地址放入瓶子 uint8_t bottle_addr = 0x01; HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock(); // 解锁EEPROM HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, EEPROM_ADDR, bottle_addr); // 写入EEPROM HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock(); // 锁定EEPROM // 轮询三次,相应的RGBLED闪三下 uint8_t led_status[LED_NUM] = {0}; // 记录各个LED的状态 for(int i=0; i<POLL_TIMES; i++){ uint8_t read_addr_cmd[4] = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x42}; HAL_UART_Transmit(&huart1, read_addr_cmd, 4, HAL_MAX_DELAY); uint8_t read_buf[10] = {0}; HAL_UART_Receive(&huart1, read_buf, 10, HAL_MAX_DELAY); if(read_buf[3] == 0x42 && read_buf[4] == 0x00){ uint8_t cur_addr = read_buf[5]; if(cur_addr >= 1 && cur_addr <= LED_NUM){ if(!led_status[cur_addr-1]){ // LED第一次闪烁 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[cur_addr-1], LED_Pin[cur_addr-1], GPIO_PIN_SET); led_status[cur_addr-1] = 1; } else if(led_status[cur_addr-1] == 1){ // LED第二次闪烁 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[cur_addr-1], LED_Pin[cur_addr-1], GPIO_PIN_RESET); led_status[cur_addr-1] = 2; } else{ // LED第三次闪烁 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[cur_addr-1], LED_Pin[cur_addr-1], GPIO_PIN_SET); led_status[cur_addr-1] = 0; } } } } // 判断最后的LED状态 int led_count[2] = {0}; // 统计绿色和红色LED的数量 for(int i=0; i<LED_NUM; i++){ if(HAL_GPIO_ReadPin(LED_GPIO_Port[i], LED_Pin[i]) == GPIO_PIN_SET){ if(i < 5){ // 前5个LED为绿色 led_count[0]++; } else{ // 后2个LED为红色 led_count[1]++; } } } // 最后显示绿灯或红灯 if(led_count[1] > 0){ // 显示红灯,不显串口1 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[0], LED_Pin[0], GPIO_PIN_SET); } else{ // 显示绿灯,串口1显示正确的地址 uint8_t read_addr_cmd[4] = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x42}; HAL_UART_Transmit(&huart1, read_addr_cmd, 4, HAL_MAX_DELAY); uint8_t read_buf[10] = {0}; HAL_UART_Receive(&huart1, read_buf, 10, HAL_MAX_DELAY); if(read_buf[3] == 0x42 && read_buf[4] == 0x00){ uint8_t cur_addr = read_buf[5]; char addr_str[20] = {0}; sprintf(addr_str, "Address: %d\r\n", cur_addr); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)addr_str, strlen(addr_str), HAL_MAX_DELAY); } HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[1], LED_Pin[1], GPIO_PIN_SET); } // 地址设定状态结束,进入工作状态 uint8_t work_mode[5] = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x41, 0x01}; HAL_UART_Transmit(&huart1, work_mode, 5, HAL_MAX_DELAY); while (1) { // 运行其他工作代码 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure LSE Drive Capability */ HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW); HAL_PWR_DisableBkUpAccess(); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_LSE; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 初始化LED的GPIO端口 for(int i=0; i<LED_NUM; i++){ GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin[i]; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port[i], &GPIO_InitStruct); } } ```

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