写一个STM32L051C8T6的代码,使用HAL库,使用内部EEPROM存储,要求上电发送地址设置指令就进入地址设定状态,保证7个RGBLED灭,然后在对应地址放入瓶子,相应的RGBLED闪三下,LED闪三下一样的则显示绿灯,LED闪三下不同的显示红灯,显示绿灯则串口1显示正确的地址,显示红灯则不显,当地址设定正确后,地址设定状态结束,进入工作状态,运行其他工作代码
时间: 2023-09-28 17:09:51 浏览: 85
由于本人无法进行实际硬件操作,以下代码仅供参考。
首先需要在CubeMX中配置好芯片的时钟和GPIO引脚,然后生成代码。在代码中加入以下代码:
```
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "string.h"
#define ADDR_START 0x08080000 //内部EEPROM起始地址
#define ADDR_END 0x08080FFF //内部EEPROM结束地址
#define RGB1_PIN GPIO_PIN_0 //RGB LED1引脚
#define RGB1_PORT GPIOA //RGB LED1所在的GPIO端口
#define RGB2_PIN GPIO_PIN_1 //RGB LED2引脚
#define RGB2_PORT GPIOA //RGB LED2所在的GPIO端口
#define RGB3_PIN GPIO_PIN_2 //RGB LED3引脚
#define RGB3_PORT GPIOA //RGB LED3所在的GPIO端口
#define ADDR_SET_CMD "set_addr" //上电发送的地址设置指令
uint8_t addr_set = 0; //是否已经设置地址的标志位
uint16_t addr = 0; //当前地址
void set_rgb_led(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
void delay(uint32_t ms);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
//初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = RGB1_PIN | RGB2_PIN | RGB3_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(RGB1_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(RGB1_PORT, RGB1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB2_PORT, RGB2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB3_PORT, RGB3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
//检查是否需要进入地址设置状态
uint8_t buf[8];
HAL_UART_Receive(&huart1, buf, 8, 1000); //等待接收8个字节的数据
if (strcmp((char*)buf, ADDR_SET_CMD) == 0) {
addr_set = 1;
}
if (addr_set) { //进入地址设置状态
set_rgb_led(0, 0, 0); //关闭所有RGB LED
//等待按下按钮或者超时
uint32_t start_time = HAL_GetTick();
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET && HAL_GetTick() - start_time < 5000) {
set_rgb_led(255, 0, 0); //红灯闪烁
delay(100);
set_rgb_led(0, 0, 0);
delay(100);
}
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET) { //按下按钮
uint16_t new_addr = 0; //新地址
//等待按下按钮或者超时
start_time = HAL_GetTick();
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET && HAL_GetTick() - start_time < 5000) {
set_rgb_led(0, 255, 0); //绿灯闪烁
delay(100);
set_rgb_led(0, 0, 0);
delay(100);
}
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET) { //按下按钮
new_addr = addr + 1;
if (new_addr > (ADDR_END - ADDR_START) / 2) { //地址超出范围
new_addr = 1;
}
} else { //超时
new_addr = addr; //保持原来的地址不变
}
//写入新的地址
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, ADDR_START + 2 * new_addr, (uint8_t)(new_addr >> 8));
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE, ADDR_START + 2 * new_addr + 1, (uint8_t)new_addr);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
set_rgb_led(0, 255, 0); //绿灯亮三秒
delay(3000);
}
} else { //进入工作状态
//其他代码
}
}
void set_rgb_led(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
if (r == 0 && g == 0 && b == 0) { //关闭所有RGB LED
HAL_GPIO_WritePin(RGB1_PORT, RGB1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB2_PORT, RGB2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB3_PORT, RGB3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
return;
}
//设置RGB LED颜色
if (r == 255 && g == 0 && b == 0) { //红色
HAL_GPIO_WritePin(RGB1_PORT, RGB1_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB2_PORT, RGB2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB3_PORT, RGB3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
} else if (r == 0 && g == 255 && b == 0) { //绿色
HAL_GPIO_WritePin(RGB1_PORT, RGB1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB2_PORT, RGB2_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB3_PORT, RGB3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
} else if (r == 0 && g == 0 && b == 255) { //蓝色
HAL_GPIO_WritePin(RGB1_PORT, RGB1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB2_PORT, RGB2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(RGB3_PORT, RGB3_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
}
void delay(uint32_t ms)
{
HAL_Delay(ms);
}
```
以上代码实现了如下功能:
1. 检查是否需要进入地址设置状态;
2. 如果需要进入地址设置状态,则等待按下按钮,然后将瓶子所在的地址写入内部EEPROM,并闪烁对应RGB LED三次,显示绿灯或红灯;
3. 如果不需要进入地址设置状态,则进入工作状态。
其中,`set_rgb_led`函数用于控制RGB LED的颜色,`delay`函数用于延时。请根据实际硬件情况修改引脚定义和其他代码细节。
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