写一个STM32L051C8T6的代码,使用HAL库,使用内部EEPROM存储,要求上电发送进入地址设置指令,进入地址设定状态,保证7个RGBLED灭,然后在对应地址放入瓶子,轮询三次,相应的RGBLED闪三下,LED闪三下一样的绿色则最后显示绿灯,LED闪三下不同的(绿色或红色)则最后显示红灯,显示绿灯则串口1显示正确的地址,显示红灯则不显,当地址设定正确后,地址设定状态结束,发送完成地址设置指令,进入工作状态,运行其他工作代码
时间: 2023-10-02 08:12:10 浏览: 44
好的,以下是大致的思路和代码示例:
1. 首先,我们需要定义一些常量和变量,如下所示:
```c
#define ADDR_SETTING_CMD 0x01 // 进入地址设置状态的指令
#define ADDR_FINISH_CMD 0x02 // 完成地址设置的指令
#define EEPROM_ADDR 0x08080000 // EEPROM存储的起始地址
uint8_t addr[3] = {0}; // 存放地址的数组
uint8_t led_color[3] = {0}; // 存放LED颜色的数组
uint8_t correct_addr[3] = {0x01, 0x23, 0x45}; // 正确的地址
```
2. 接下来,我们需要在`main()`函数中初始化GPIO、串口和EEPROM,并发送进入地址设置状态的指令,如下所示:
```c
int main(void)
{
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO口
MX_USART1_UART_Init(); // 初始化串口1
MX_FLASH_Init(); // 初始化FLASH
// 发送进入地址设置状态的指令
HAL_UART_Transmit(&huart1, &ADDR_SETTING_CMD, 1, HAL_MAX_DELAY);
while (1)
{
// TODO: 实现地址设置和LED闪烁的逻辑
}
}
```
3. 在进入地址设置状态后,我们需要轮询三次,每次检查是否有瓶子放入对应的地址,如下所示:
```c
int i;
for (i = 0; i < 3; i++)
{
// 读取EEPROM中的地址
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Read(EEPROM_ADDR + i, &addr[i]);
// 检查是否有瓶子放入对应的地址
if (addr[i] == i + 1)
{
led_color[i] = 1; // 点亮对应的LED
}
}
```
4. 检查完所有的地址后,我们需要判断LED的状态以及是否正确放置了瓶子,如下所示:
```c
if (led_color[0] == 1 && led_color[1] == 1 && led_color[2] == 1)
{
// 如果3个LED都亮了,判断是否正确放置了瓶子
if (addr[0] == correct_addr[0] && addr[1] == correct_addr[1] && addr[2] == correct_addr[2])
{
// 如果地址正确,点亮绿灯并发送完成地址设置的指令
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &ADDR_FINISH_CMD, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
else
{
// 如果地址不正确,点亮红灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
}
}
else
{
// 如果3个LED不全亮,点亮红灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
}
```
5. 最后,我们需要在地址设置完成后发送完成地址设置的指令,并进入工作状态,运行其他工作代码,如下所示:
```c
// 等待接收完成地址设置的指令
uint8_t cmd;
while (1)
{
HAL_UART_Receive(&huart1, &cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
if (cmd == ADDR_FINISH_CMD)
{
break;
}
}
// 发送进入工作状态的指令
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &WORKING_CMD, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 运行其他工作代码
// ...
```
以上是大体的思路和代码示例,具体实现可能还需要根据具体的硬件和场景进行调整。
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