写一个STM32L051C8T6的代码,使用HAL库,使用内部EEPROM存储,要求上电发送“0000”,回复进入地址设置指令,进入地址设定状态,保证7个RGBLED灭,然后在对应地址放入瓶子,轮询三次,相应的RGBLED闪三下,LED闪三下一样的绿色则最后显示绿灯,LED闪三下不同的(绿色或红色)则最后显示红灯,显示绿灯则串口1显示正确的地址,显示红灯则不显,当地址设定正确后,地址设定状态结束,进入工作状态

时间: 2023-10-23 07:10:45 浏览: 75
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STM32L051C8T6_HAL_EEprom.zip

好的,根据您的要求,我已经编写出一份基于HAL库的STM32L051C8T6代码,并在注释中详细说明了各个步骤的实现方法,供您参考。 ```c #include "stm32l0xx_hal.h" // 定义串口句柄 UART_HandleTypeDef huart1; // 定义EEPROM存储地址和大小 #define EEPROM_START_ADDR ((uint32_t)0x08080000) #define EEPROM_SIZE ((uint32_t)0x400) // 定义RGB灯的引脚 #define LED_R_PIN GPIO_PIN_0 #define LED_G_PIN GPIO_PIN_1 #define LED_B_PIN GPIO_PIN_2 #define LED_PORT GPIOA // 定义地址设定状态和工作状态的状态变量 #define STATE_ADDR_SETTING 0 #define STATE_WORKING 1 uint8_t state = STATE_ADDR_SETTING; // 定义瓶子的地址变量 uint8_t bottle_addr = 0; // 定义三个RGB灯的状态变量 uint8_t led_r_state = 0; uint8_t led_g_state = 0; uint8_t led_b_state = 0; // 定义RGB灯亮的时间和灭的时间 #define LED_ON_TIME 100 #define LED_OFF_TIME 100 // 定义轮询瓶子的次数 #define POLL_COUNT 3 // 声明函数 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_FLASH_Init(void); static void EEPROM_WriteByte(uint32_t addr, uint8_t data); static uint8_t EEPROM_ReadByte(uint32_t addr); int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化GPIO MX_GPIO_Init(); // 初始化USART1 MX_USART1_UART_Init(); // 初始化FLASH MX_FLASH_Init(); // 在上电时发送“0000” HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"0000\r\n", 6, HAL_MAX_DELAY); // 进入地址设置状态 state = STATE_ADDR_SETTING; // 使7个RGB灯熄灭 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 轮询瓶子三次 uint8_t led_r_count = 0; uint8_t led_g_count = 0; uint8_t led_b_count = 0; for (uint8_t i = 0; i < POLL_COUNT; i++) { // 读取当前地址对应的瓶子 uint8_t bottle = EEPROM_ReadByte(EEPROM_START_ADDR + bottle_addr); // 根据瓶子的颜色控制RGB灯 if (bottle == 0) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); led_g_count++; } else if (bottle == 1) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); led_r_count++; } else if (bottle == 2) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_SET); led_b_count++; } // 等待LED亮的时间 HAL_Delay(LED_ON_TIME); // 关闭RGB灯 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 等待LED灭的时间 HAL_Delay(LED_OFF_TIME); } // 根据亮的次数判断显示什么颜色的灯 if (led_r_count == POLL_COUNT) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 显示地址 if (state == STATE_WORKING) { HAL_UART_Transmit(&huart1, &bottle_addr, 1, HAL_MAX_DELAY); } } else if (led_g_count == POLL_COUNT) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); } else { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_SET); } // 进入工作状态 state = STATE_WORKING; while (1) { // 读取串口接收到的数据 uint8_t data; HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 如果接收到进入地址设置状态的指令,则进入地址设置状态 if (state == STATE_WORKING && data == 'A') { state = STATE_ADDR_SETTING; HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); continue; } // 如果当前是地址设置状态,则将接收到的数据作为地址值 if (state == STATE_ADDR_SETTING) { bottle_addr = data; continue; } // 如果当前是工作状态,则将接收到的数据作为瓶子颜色放入对应的地址 if (state == STATE_WORKING) { EEPROM_WriteByte(EEPROM_START_ADDR + bottle_addr, data); continue; } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : LED_R_PIN LED_G_PIN LED_B_PIN */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED; huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_FLASH_Init(void) { /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 0 */ /* USER CODE END FLASH_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 1 */ /* USER CODE END FLASH_Init 1 */ HAL_FLASH_Unlock(); /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 2 */ /* USER CODE END FLASH_Init 2 */ HAL_FLASH_Lock(); } void EEPROM_WriteByte(uint32_t addr, uint8_t data) { // 等待上一个操作完成 while (FLASH->SR & FLASH_SR_BSY); // 解锁FLASH HAL_FLASH_Unlock(); // 擦除要写入的地址所在的扇区 FLASH_EraseInitTypeDef erase_init = {0}; erase_init.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; erase_init.PageAddress = addr; erase_init.NbPages = 1; uint32_t page_error; HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &page_error); // 写入数据 HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, addr, data); // 加锁FLASH HAL_FLASH_Lock(); } uint8_t EEPROM_ReadByte(uint32_t addr) { return *(uint8_t *)addr; } ``` 需要注意的是,这份代码并没有完全测试过,可能存在一些bug或需要调整的地方,但是它可以作为您开始实现这个项目的一个参考。
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