写一个STM32L051C8T6的代码,使用HAL库,使用内部EEPROM存储,要求上电发送“0000”,回复进入地址设置指令,进入地址设定状态,保证7个RGBLED灭,然后在对应地址放入瓶子,轮询三次,相应的RGBLED闪三下,LED闪三下一样的绿色则最后显示绿灯,LED闪三下不同的(绿色或红色)则最后显示红灯,显示绿灯则串口1显示正确的地址,显示红灯则不显,当地址设定正确后,地址设定状态结束,进入工作状态

时间: 2023-10-23 10:10:45 浏览: 37
好的,根据您的要求,我已经编写出一份基于HAL库的STM32L051C8T6代码,并在注释中详细说明了各个步骤的实现方法,供您参考。 ```c #include "stm32l0xx_hal.h" // 定义串口句柄 UART_HandleTypeDef huart1; // 定义EEPROM存储地址和大小 #define EEPROM_START_ADDR ((uint32_t)0x08080000) #define EEPROM_SIZE ((uint32_t)0x400) // 定义RGB灯的引脚 #define LED_R_PIN GPIO_PIN_0 #define LED_G_PIN GPIO_PIN_1 #define LED_B_PIN GPIO_PIN_2 #define LED_PORT GPIOA // 定义地址设定状态和工作状态的状态变量 #define STATE_ADDR_SETTING 0 #define STATE_WORKING 1 uint8_t state = STATE_ADDR_SETTING; // 定义瓶子的地址变量 uint8_t bottle_addr = 0; // 定义三个RGB灯的状态变量 uint8_t led_r_state = 0; uint8_t led_g_state = 0; uint8_t led_b_state = 0; // 定义RGB灯亮的时间和灭的时间 #define LED_ON_TIME 100 #define LED_OFF_TIME 100 // 定义轮询瓶子的次数 #define POLL_COUNT 3 // 声明函数 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_FLASH_Init(void); static void EEPROM_WriteByte(uint32_t addr, uint8_t data); static uint8_t EEPROM_ReadByte(uint32_t addr); int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化GPIO MX_GPIO_Init(); // 初始化USART1 MX_USART1_UART_Init(); // 初始化FLASH MX_FLASH_Init(); // 在上电时发送“0000” HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"0000\r\n", 6, HAL_MAX_DELAY); // 进入地址设置状态 state = STATE_ADDR_SETTING; // 使7个RGB灯熄灭 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 轮询瓶子三次 uint8_t led_r_count = 0; uint8_t led_g_count = 0; uint8_t led_b_count = 0; for (uint8_t i = 0; i < POLL_COUNT; i++) { // 读取当前地址对应的瓶子 uint8_t bottle = EEPROM_ReadByte(EEPROM_START_ADDR + bottle_addr); // 根据瓶子的颜色控制RGB灯 if (bottle == 0) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); led_g_count++; } else if (bottle == 1) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); led_r_count++; } else if (bottle == 2) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_SET); led_b_count++; } // 等待LED亮的时间 HAL_Delay(LED_ON_TIME); // 关闭RGB灯 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 等待LED灭的时间 HAL_Delay(LED_OFF_TIME); } // 根据亮的次数判断显示什么颜色的灯 if (led_r_count == POLL_COUNT) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 显示地址 if (state == STATE_WORKING) { HAL_UART_Transmit(&huart1, &bottle_addr, 1, HAL_MAX_DELAY); } } else if (led_g_count == POLL_COUNT) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); } else { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_G_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_B_PIN, GPIO_PIN_SET); } // 进入工作状态 state = STATE_WORKING; while (1) { // 读取串口接收到的数据 uint8_t data; HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 如果接收到进入地址设置状态的指令,则进入地址设置状态 if (state == STATE_WORKING && data == 'A') { state = STATE_ADDR_SETTING; HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); continue; } // 如果当前是地址设置状态,则将接收到的数据作为地址值 if (state == STATE_ADDR_SETTING) { bottle_addr = data; continue; } // 如果当前是工作状态,则将接收到的数据作为瓶子颜色放入对应的地址 if (state == STATE_WORKING) { EEPROM_WriteByte(EEPROM_START_ADDR + bottle_addr, data); continue; } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : LED_R_PIN LED_G_PIN LED_B_PIN */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_PIN | LED_G_PIN | LED_B_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED; huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_FLASH_Init(void) { /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 0 */ /* USER CODE END FLASH_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 1 */ /* USER CODE END FLASH_Init 1 */ HAL_FLASH_Unlock(); /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 2 */ /* USER CODE END FLASH_Init 2 */ HAL_FLASH_Lock(); } void EEPROM_WriteByte(uint32_t addr, uint8_t data) { // 等待上一个操作完成 while (FLASH->SR & FLASH_SR_BSY); // 解锁FLASH HAL_FLASH_Unlock(); // 擦除要写入的地址所在的扇区 FLASH_EraseInitTypeDef erase_init = {0}; erase_init.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; erase_init.PageAddress = addr; erase_init.NbPages = 1; uint32_t page_error; HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &page_error); // 写入数据 HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, addr, data); // 加锁FLASH HAL_FLASH_Lock(); } uint8_t EEPROM_ReadByte(uint32_t addr) { return *(uint8_t *)addr; } ``` 需要注意的是,这份代码并没有完全测试过,可能存在一些bug或需要调整的地方,但是它可以作为您开始实现这个项目的一个参考。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

Scrapy-1.8.2.tar.gz

文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
recommend-type

search-log.zip

搜索记录,包括时间、搜索关键词等,用于PySpark案例练习
recommend-type

6-12.py

6-12
recommend-type

2-6.py

2-6
recommend-type

Scrapy-0.24.5-py2-none-any.whl

文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

2. 通过python绘制y=e-xsin(2πx)图像

可以使用matplotlib库来绘制这个函数的图像。以下是一段示例代码: ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def func(x): return np.exp(-x) * np.sin(2 * np.pi * x) x = np.linspace(0, 5, 500) y = func(x) plt.plot(x, y) plt.xlabel('x') plt.ylabel('y') plt.title('y = e^{-x} sin(2πx)') plt.show() ``` 运行这段
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。