STM32F103 FreeRTOS移植教程：LED任务控制

"FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，适用于微控制器，如STM32F103。本文档是一份FreeRTOS v10.2.1在STM32F103上的移植教程，适合初学者和爱好者。教程中提到了如何将FreeRTOS集成到Keil5开发环境中，并通过简单的LED闪烁任务来验证移植效果。" 在嵌入式系统开发中，FreeRTOS是一个广泛使用的实时操作系统(RTOS)，它为开发者提供了多任务调度、资源管理、同步和通信机制。FreeRTOS v10.2.1是该系统的特定版本，其移植到STM32F103微控制器的过程中，需要对硬件平台进行适配，包括设置中断服务函数、配置时钟、初始化堆栈以及设置任务调度。 首先，FreeRTOS的移植通常涉及以下步骤： 1. **包含必要的头文件**：在项目中，需要包含如"FreeRTOS.h"、"task.h"、"queue.h"等FreeRTOS的核心头文件，以及用于硬件访问的特定库，如"stm32f10x.h"，以便于操作外设。 2. **定义任务函数**：在本例中，创建了两个任务函数，`LED1_Task()` 和 `LED2_Task()`，分别控制LED1和LED2的闪烁。这些任务函数是FreeRTOS中的基本执行单元，每个任务都有自己的栈空间和优先级。 3. **LED控制宏定义**：通过宏定义`LED1_ON()`和`LED1_OFF()`来控制LED1的状态，同理`LED2_ON()`和`LED2_OFF()`控制LED2。这些宏通常会直接操作GPIO寄存器以改变LED的状态。 4. **设置任务调度**：创建任务并设置它们的优先级，然后调用`vTaskStartScheduler()`启动调度器。FreeRTOS会根据任务的优先级自动切换任务执行。 5. **中断服务和时钟配置**：在STM32中，需要配置中断服务和系统时钟，以便FreeRTOS能够正确地调度任务。例如，设置SYSCFG模块以启用EXTI中断，以及配置RCC以设定合适的系统时钟频率。 6. **堆栈分配**：每个任务都有自己的堆栈空间，需要预先为每个任务分配足够的内存。 7. **启动RTOS**：在主函数中，初始化FreeRTOS环境，然后创建并启动任务。一旦`vTaskStartScheduler()`被调用，FreeRTOS就会接管控制权并开始调度任务。 学习FreeRTOS的原因包括其开源、免费的特性，以及它是许多第三方组件支持的操作系统。开发者可以通过FreeRTOS官网获取最新版本和文档，也可以在开源电子网上找到相关的教程和示例代码。 在FreeRTOS的源码中，`Demo`文件夹包含了各种MCU平台的示例项目，例如ST的F1、F4和F7系列。这些示例项目有助于开发者快速理解如何在特定平台上应用FreeRTOS，以及如何编写和管理任务。 FreeRTOS的移植涉及到硬件驱动的编写、任务的创建和调度，以及中断服务的配置。通过这个过程，开发者能够掌握实时操作系统的基本概念和使用，为更复杂的嵌入式系统开发打下基础。