将freertos移植到cortex-m0+

将FreeRTOS移植到Cortex-M0+的步骤如下：

1. 选择适当的编译器：FreeRTOS支持多个编译器，包括GCC、Keil、IAR等。根据你的需求选择一个支持Cortex-M0+的编译器。

2. 选择适当的开发板：选择一个支持Cortex-M0+的开发板，例如STMicroelectronics的Nucleo系列开发板。

3. 配置系统时钟：在Cortex-M0+上运行FreeRTOS需要正确的时钟配置。配置系统时钟以确保正确的时钟频率和正确的时钟源。

4. 配置中断向量表：在Cortex-M0+上，中断向量表必须正确配置。确保中断向量表的地址正确。

5. 配置堆栈：FreeRTOS需要一个堆栈来管理任务。配置堆栈以确保足够的空间来管理任务。

6. 配置内存保护单元（MPU）：Cortex-M0+支持MPU来保护内存。配置MPU以确保任务不会越界访问内存。

7. 配置FreeRTOS内核：根据需要配置FreeRTOS内核。可以选择启用或禁用特定功能，例如信号量、队列等。

8. 编写应用程序：编写应用程序并使用FreeRTOS API管理任务。

以上是将FreeRTOS移植到Cortex-M0+的基本步骤，根据具体的应用需求，可能需要进行其他配置和调整。