设计1个任务，在任务中等待由EXTI0发出的信号量，得到信号量后，打印信息：“Task1 got SEM from EXTI0.” 。 使用任务信号量实现上述功能。

好的，我可以为您设计这个任务。首先，您需要在任务中创建一个任务信号量。然后，在任务中等待由EXTI0发出的信号量。得到信号量后，打印信息：“Task1 got SEM from EXTI0.”。

以下是一个示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// 声明任务信号量句柄
SemaphoreHandle_t xSemaphore;

// 任务1的函数
void vTask1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 等待任务信号量
        if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            // 打印信息
            printf("Task1 got SEM from EXTI0.\n");
        }
    }
}

// EXTI0中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // 发送任务信号量
    xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // 清除中断标志位
    // ...

    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

int main(void)
{
    // 创建任务信号量
    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 创建任务1
    xTaskCreate(vTask1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上述代码中，我们在任务中创建了一个任务信号量 `xSemaphore`。在任务中，我们使用 `xSemaphoreTake()` 函数来等待任务信号量。当得到任务信号量后，我们打印信息。在 EXTI0 中断处理函数中，我们使用 `xSemaphoreGiveFromISR()` 函数来发送任务信号量。注意在中断处理函数中使用 `portYIELD_FROM_ISR()` 函数来通知 FreeRTOS 在中断返回后立即进行任务调度。