stm32使用消息队列实现：当连接EXTI0的按键按下时，将按键按下次数发送消息，任务1得到消息后，打印按键次数。

好的，这里提供一种基于FreeRTOS的实现方法：

首先，需要创建一个消息队列，用于存储按键按下次数：

#define QUEUE_LENGTH 10
#define QUEUE_ITEM_SIZE sizeof(uint32_t)

QueueHandle_t button_queue;

void create_button_queue(void)
{
    button_queue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE);
    if (button_queue == NULL)
    {
        // 消息队列创建失败，进行错误处理
    }
}

然后，需要编写一个中断处理函数，用于检测按键按下事件，并将按键按下次数发送到消息队列中：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    static uint32_t button_count = 0;
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        button_count++;
        if (xQueueSend(button_queue, &button_count, 0) != pdPASS)
        {
            // 消息队列发送失败，进行错误处理
        }
    }
}

接下来，需要创建一个任务，用于接收消息队列中的消息，并打印按键按下次数：

void button_task(void *pvParameters)
{
    uint32_t button_count;
    while (1)
    {
        if (xQueueReceive(button_queue, &button_count, portMAX_DELAY) == pdPASS)
        {
            printf("Button pressed %d times.\r\n", button_count);
        }
    }
}

最后，在main函数中创建消息队列和任务，并启动调度器：

int main(void)
{
    // 初始化硬件和FreeRTOS
    create_button_queue();
    xTaskCreate(button_task, "Button Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while (1)
    {
        // 程序不应该运行到这里
    }
}

这样就完成了基于FreeRTOS的消息队列实现方法。当按下连接EXTI0的按键时，中断处理函数会将按键按下次数发送到消息队列中，任务会接收到消息并打印按键按下次数。