stm32ct6矩阵键盘代码

在STM32 CT6上实现矩阵键盘的基本步骤通常包含硬件连接、初始化GPIO和中断以及编写驱动代码。下面是一个简化的示例代码片段，它展示了基本的过程：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 硬件配置，假设列线为PA0~PA7，行线为PB0~PB7
#define KEYBOARD_ROWS 8
#define KEYBOARD_COLS 8
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_HandleTypeDef EXTIHandle;

// 定义按键矩阵
static uint8_t keyboard_map[KEYBOARD_ROWS][KEYBOARD_COLS] = {
    // 省略按键实际映射...
};

void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | ... | GPIO_PIN_7; // 所有列线
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 落下沿触发
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | ... | GPIO_PIN_7; // 所有行线
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    static bool is_matrix_row = false;
    for (uint8_t row = 0; row < KEYBOARD_ROWS; ++row) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PINForRow(row)) == GPIO_PIN_SET && !is_matrix_row) { // 判断是否行线下降
            for (uint8_t col = 0; col < KEYBOARD_COLS; ++col) {
                if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PinCol(col)) == GPIO_PIN_RESET) { // 列线为低电平
                    uint8_t key = keyboard_map[row][col];
                    // 处理按键事件，如将键值添加到输入队列或回调函数
                    process_key_press(key);
                }
            }
            is_matrix_row = true;
        } else if (!is_matrix_row) {
            break; // 已经处理完一行，跳过其他列
        }
    }
    is_matrix_row = false;
}

void process_key_press(uint8_t key)
{
    // 根据key执行对应的操作，如显示字符、触发功能等
}

int main(void)
{
    // 初始化系统...
    MX_GPIO_Init();
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启中断

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

注意：这只是一个基础框架，实际应用中可能还需要考虑错误处理、延时等细节。此外，中断服务函数可能需要根据实际情况调整，例如在某些情况下可能需要先清零列线再处理行线。