stm32f103c6矩阵键盘

STM32F103C6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统开发，包括各种工业控制、消费电子和物联网应用。矩阵键盘是一种常见的输入设备，它通过交叉连接的列和行引脚来识别按键。

使用STM32F103C6处理矩阵键盘，通常涉及以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将矩阵键盘的列线连接到STM32的IO口（通常选择GPIO），行线连接到上拉电阻或外部中断引脚。
- 列线作为数据线，行线先全部接高，然后逐个下降，检测是否有按下键。

2. **软件编程**：
- 初始化GPIO，并设置为推挽输出或上拉输入模式。
- 进入一个扫描循环，依次拉低每一行，读取列线状态，如果列线变为低电平，则找到按下的键。

3. **按键识别**：
- 创建一个二维数组来存储每个按键的位置，根据列和行的数据确定具体键码。

4. **中断处理**：
- 如果使用中断，可以配置列线为中断引脚，当列线变为低电平时触发中断，中断服务函数中处理按键事件。

5. **错误处理**：
- 考虑处理按键抖动，即连续快速按下同一键的情况，通常通过延时或软件滤波实现。

相关问题--
1. STM32F103C6如何配置GPIO以适应矩阵键盘？
2. 如何在软件中实现按键扫描并避免抖动？
3. 矩阵键盘的中断服务函数应该如何编写？
4.