【STM32单片机程序开发入门秘籍】：零基础到精通的快速上手指南

# 1. STM32单片机简介和开发环境搭建

STM32单片机是意法半导体（STMicroelectronics）公司生产的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。STM32单片机以其高性能、低功耗和丰富的外设而闻名，广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备和消费电子等领域。

本章将介绍STM32单片机的基本架构、特点和开发环境搭建。我们将了解STM32单片机的硬件架构，包括Cortex-M内核、外设和存储器。此外，我们还将介绍STM32单片机的开发环境，包括Keil MDK和GCC工具链的安装和配置。

# 2.1 STM32单片机架构和寄存器

### 2.1.1 Cortex-M系列内核架构

STM32单片机采用基于ARM Cortex-M系列内核，该内核专为嵌入式系统设计，具有低功耗、高性能的特点。Cortex-M系列内核架构主要包括以下组件：

- **程序计数器（PC）**：存储当前正在执行的指令的地址。
- **堆栈指针（SP）**：指向当前堆栈顶部的地址。
- **寄存器文件**：存储数据和地址的寄存器组。
- **异常处理单元（NVIC）**：处理中断和异常。
- **调试模块**：支持调试和跟踪。

### 2.1.2 STM32单片机外设寄存器

STM32单片机集成了丰富的片上外设，这些外设通过寄存器进行配置和控制。外设寄存器通常分为以下几类：

- **控制寄存器**：用于配置外设的基本功能和操作模式。
- **状态寄存器**：反映外设的当前状态，例如中断标志和错误标志。
- **数据寄存器**：用于存储和传输数据。

**寄存器寻址方式**

STM32单片机的寄存器可以通过以下方式寻址：

- **直接寻址**：直接使用寄存器名称。
- **间接寻址**：使用寄存器指针或偏移量来间接访问寄存器。
- **位带寻址**：通过访问寄存器的位带地址来访问寄存器中的单个位。

**寄存器操作**

寄存器操作主要通过以下指令进行：

- **加载指令**：将数据加载到寄存器中。
- **存储指令**：将寄存器中的数据存储到内存中。
- **算术和逻辑指令**：对寄存器中的数据进行算术和逻辑运算。
- **位操作指令**：对寄存器中的单个位进行操作。

**代码示例：**

// 加载数据到寄存器 R0
LDR R0, =0x1234

// 将寄存器 R0 中的数据存储到地址 0x1000
STR R0, [R1, #0x1000]

// 将寄存器 R0 和 R1 中的数据相加，结果存储到寄存器 R2
ADD R2, R0, R1

# 3. STM32单片机外设编程**

### 3.1 GPIO编程

#### 3.1.1 GPIO配置和操作

GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32单片机上一种通用的输入/输出接口，可以配置为输入或输出模式，用于控制外部设备或接收外部信号。

**GPIO配置**

GPIO配置主要包括以下步骤：

1. **使能GPIO时钟：**在程序中使用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数使能GPIO外设时钟。
2. **配置GPIO引脚：**使用GPIO_Init()函数配置GPIO引脚的模式、速率和输出类型。
3. **设置GPIO引脚：**使用GPIO_SetBits()或GPIO_ResetBits()函数设置GPIO引脚的输出电平。
4. **读取GPIO引脚：**使用GPIO_ReadInputDataBit()或GPIO_ReadInputData()函数读取GPIO引脚的输入电平。

**代码示例：**

// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置GPIOA引脚PA0为输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 设置GPIOA引脚PA0输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

#### 3.1.2 中断处理

GPIO中断可以用于检测外部信号的变化，从而触发相应的处理程序。

**GPIO中断配置**

GPIO中断配置主要包括以下步骤：

1. **使能GPIO中断：**在程序中使用EXTI_Init()函数使能GPIO中断。
2. **配置中断触发方式：**使用EXTI_SetTrigger()函数配置GPIO中断触发方式（上升沿、下降沿或双沿）。
3. **配置中断优先级：**使用NVIC_SetPriority()函数配置GPIO中断优先级。
4. **注册中断服务函数：**使用NVIC_EnableIRQ()函数注册GPIO中断服务函数。

**代码示例：**

// 使能GPIOA中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 配置GPIOA中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0);

// 注册GPIOA中断服务函数
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

### 3.2 定时器编程

#### 3.2.1 定时器配置和操作

定时器是STM32单片机上一种用于产生定时脉冲或测量时间间隔的外设。

**定时器配置**

定时器配置主要包括以下步骤：

1. **使能定时器时钟：**在程序中使用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数使能定时器外设时钟。
2. **配置定时器模式：**使用TIM_TimeBaseInit()函数配置定时器模式（向上计数、向下计数或中心对齐模式）。
3. **设置定时器时钟源：**使用TIM_PrescalerConfig()函数设置定时器时钟源（内部时钟、外部时钟或时钟滤波器）。
4. **设置定时器周期：**使用TIM_SetAutoreload()函数设置定时器周期。
5. **使能定时器：**使用TIM_Cmd()函数使能定时器。

**代码示例：**

// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 配置TIM2为向上计数模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; // 设置定时器周期为10000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; // 设置定时器时钟源为72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频系数为1
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 使能TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

#### 3.2.2 PWM输出

PWM（Pulse Width Modulation）是一种调制输出脉冲宽度以控制输出功率或速度的技术。

**PWM配置**

PWM配置主要包括以下步骤：

1. **配置定时器为PWM模式：**使用TIM_OCInit()函数配置定时器为PWM模式。
2. **设置PWM输出通道：**使用TIM_OCxInit()函数设置PWM输出通道（TIM_Channel_1、TIM_Channel_2等）。
3. **设置PWM占空比：**使用TIM_SetComparex()函数设置PWM占空比。
4. **使能PWM输出：**使用TIM_OCxPreloadConfig()函数使能PWM输出。

**代码示例：**

// 配置TIM2为PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置PWM模式为PWM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000; // 设置PWM占空比为50%
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

// 使能PWM输出
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

### 3.3 ADC编程

#### 3.3.1 ADC配置和操作

ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种将模拟信号转换为数字信号的外设。

**ADC配置**

ADC配置主要包括以下步骤：

1. **使能ADC时钟：**在程序中使用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数使能ADC外设时钟。
2. **配置ADC通道：**使用ADC_RegularChannelConfig()函数配置ADC通道（ADC_Channel_1、ADC_Channel_2等）。
3. **配置ADC采样时间：**使用ADC_SampleTimeConfig()函数配置ADC采样时间。
4. **使能ADC：**使用ADC_Cmd()函数使能ADC。

**代码示例：**

// 使能ADC1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

// 配置ADC1通道1
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 使能ADC1
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

#### 3.3.2 数据采集和处理

**数据采集**

ADC数据采集主要包括以下步骤：

1. **启动ADC转换：**使用ADC_SoftwareStartConv()函数启动ADC转换。
2. **等待转换完成：**使用ADC_GetFlagStatus()函数等待ADC转换完成。
3. **读取ADC数据：**使用ADC_GetConversionValue()函数读取ADC数据。

**数据处理**

ADC数据处理主要包括以下步骤：

1. **校准ADC数据：**使用ADC_GetCalibrationValue()函数校准ADC数据。
2. **转换ADC数据：**使用公式将ADC数据转换为实际电压值。
3. **滤波ADC数据：**使用滤波算法滤除ADC数据中的噪声。

**代码示例：**

// 启动ADC1转换
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

// 等待转换完成
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

// 读取ADC1数据
uint16_t adcData = ADC_GetConversionValue(ADC1);

// 转换ADC数据
float voltage = adcData * 3.3 / 4096;

// 滤波ADC数据
float filteredVoltage = 0.9 * filteredVoltage + 0.1 * voltage;

# 4. STM32单片机通信编程**

**4.1 UART编程**

UART（通用异步收发传输器）是一种串行通信接口，用于在两个设备之间传输数据。它广泛用于各种嵌入式系统中，包括STM32单片机。

**4.1.1 UART配置和操作**

STM32单片机具有多个UART外设，每个外设都有自己的寄存器集。要配置UART，需要设置以下寄存器：

- **CR1寄存器：**配置UART的通信模式、波特率和数据格式。
- **CR2寄存器：**配置UART的中断和流控制。
- **BRR寄存器：**设置UART的波特率。
- **DR寄存器：**用于发送和接收数据。

**代码块：**

// 初始化UART
void UART_Init(void) {
  // 设置CR1寄存器
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;  // 使能UART1时钟
  USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;  // 使能UART、发送器和接收器

  // 设置CR2寄存器
  USART1->CR2 = 0;  // 默认配置

  // 设置BRR寄存器
  USART1->BRR = 0x683;  // 设置波特率为9600

  // 使能UART中断
  USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;  // 使能接收中断
}

**逻辑分析：**

* `RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;`：使能UART1时钟。
* `USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;`：使能UART、发送器和接收器。
* `USART1->CR2 = 0;`：使用默认配置。
* `USART1->BRR = 0x683;`：设置波特率为9600。
* `USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;`：使能接收中断。

**4.1.2 数据收发**

配置UART后，可以使用以下函数发送和接收数据：

- **HAL_UART_Transmit()：**发送数据。
- **HAL_UART_Receive()：**接收数据。

**代码块：**

// 发送数据
void UART_SendData(uint8_t *data, uint16_t len) {
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 1000);  // 发送数据，超时时间为1000ms
}

// 接收数据
void UART_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t len) {
  HAL_UART_Receive(&huart1, data, len, 1000);  // 接收数据，超时时间为1000ms
}

**逻辑分析：**

* `HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 1000);`：发送数据，超时时间为1000ms。
* `HAL_UART_Receive(&huart1, data, len, 1000);`：接收数据，超时时间为1000ms。

**4.2 I2C编程**

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信接口，用于连接多个设备。它广泛用于嵌入式系统中，包括STM32单片机。

**4.2.1 I2C配置和操作**

STM32单片机具有多个I2C外设，每个外设都有自己的寄存器集。要配置I2C，需要设置以下寄存器：

- **CR1寄存器：**配置I2C的通信模式和时钟。
- **CR2寄存器：**配置I2C的中断和流控制。
- **TRISE寄存器：**设置I2C的上升时间。
- **OAR1寄存器：**设置I2C的从机地址。

**代码块：**

// 初始化I2C
void I2C_Init(void) {
  // 设置CR1寄存器
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;  // 使能I2C1时钟
  I2C1->CR1 = I2C_CR1_PE;  // 使能I2C

  // 设置CR2寄存器
  I2C1->CR2 = 0;  // 默认配置

  // 设置TRISE寄存器
  I2C1->TRISE = 0x09;  // 设置上升时间

  // 设置OAR1寄存器
  I2C1->OAR1 = 0x0A;  // 设置从机地址为0x0A
}

**逻辑分析：**

* `RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;`：使能I2C1时钟。
* `I2C1->CR1 = I2C_CR1_PE;`：使能I2C。
* `I2C1->CR2 = 0;`：使用默认配置。
* `I2C1->TRISE = 0x09;`：设置上升时间。
* `I2C1->OAR1 = 0x0A;`：设置从机地址为0x0A。

**4.2.2 从机和主机模式**

I2C设备可以工作在从机模式或主机模式。

* **从机模式：**响应主机的请求，接收或发送数据。
* **主机模式：**发起通信，向从机发送或接收数据。

**代码块：**

// 从机模式
void I2C_SlaveMode(void) {
  I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK;  // 使能应答
  while (1) {
    // 等待主机请求
    while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));

    // 接收数据
    uint8_t data = I2C1->DR;

    // 发送应答
    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK;
  }
}

// 主机模式
void I2C_MasterMode(void) {
  // 发送启动条件
  I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;

  // 等待启动条件发送完成
  while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB));

  // 发送从机地址
  I2C1->DR = 0x0A;  // 从机地址为0x0A

  // 等待从机应答
  while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));

  // 发送数据
  I2C1->DR = 0x12;

  // 等待数据发送完成
  while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));

  // 发送停止条件
  I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
}

**逻辑分析：**

* **从机模式：**
* `I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK;`：使能应答。
* `while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));`：等待主机请求。
* `uint8_t data = I2C1->DR;`：接收数据。
* `I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK;`：发送应答。
* **主机模式：**
* `I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;`：发送启动条件。
* `while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB));`：等待启动条件发送完成。
* `I2C1->DR = 0x0A;`：发送从机地址。
* `while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));`：等待从机应答。
* `I2C1->DR = 0x12;`：发送数据。
* `while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));`：等待数据发送完成。
* `I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP;`：发送停止条件。

**4.3 SPI编程**

SPI（串行外围接口）是一种高速

# 5.1 实时操作系统（RTOS）

### 5.1.1 RTOS 简介和选择

**实时操作系统（RTOS）**是一种专门设计用于管理多任务并确保实时响应的软件。在嵌入式系统中，RTOS 对于协调不同任务、管理资源和处理中断至关重要。

RTOS 提供以下主要功能：

* **任务管理：**创建、调度和管理多个任务。
* **资源管理：**分配和管理共享资源，例如内存、外设和数据结构。
* **中断处理：**快速响应硬件中断，并以可预测的方式处理它们。
* **同步和通信：**提供机制，以便任务可以同步其操作并交换数据。

选择合适的 RTOS 对于嵌入式系统至关重要。因素包括：

* **实时性：**RTOS 必须能够以可预测的方式满足实时要求。
* **内核大小：**RTOS 的内核大小应尽可能小，以减少内存占用。
* **功能：**RTOS 应提供必要的特性和功能，以满足应用程序的需求。
* **文档和支持：**良好的文档和技术支持对于开发和维护基于 RTOS 的系统至关重要。

### 5.1.2 FreeRTOS 移植和使用

**FreeRTOS** 是一个流行的开源 RTOS，以其小巧、高效和可移植性而闻名。它广泛用于嵌入式系统，包括 STM32 单片机。

移植 FreeRTOS 到 STM32 单片机涉及以下步骤：

1. **创建 FreeRTOS 配置文件：**指定系统配置，例如任务数量、堆栈大小和中断优先级。
2. **初始化硬件：**配置时钟、中断和外设，以支持 FreeRTOS 操作。
3. **创建任务：**定义任务的代码和堆栈空间。
4. **创建队列和信号量：**用于任务同步和通信。
5. **启动调度程序：**开始 FreeRTOS 调度循环，管理任务执行。

以下代码示例展示了如何创建和启动一个 FreeRTOS 任务：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void task_function(void *pvParameters) {
    // 任务代码
}

int main(void) {
    // 初始化硬件

    // 创建任务
    xTaskCreate(task_function, "Task 1", 128, NULL, 1, NULL);

    // 启动调度程序
    vTaskStartScheduler();

    // 主循环（调度程序运行后不会执行）
    while (1) {
        // 空闲任务代码
    }
}

通过使用 FreeRTOS，嵌入式系统开发人员可以创建复杂的多任务应用程序，同时确保实时响应和资源管理。

# 6. STM32单片机项目实战

### 6.1 LED闪烁程序

**代码：**

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIOC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置GPIOC第13引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 设置GPIOC第13引脚为高电平
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

        // 延时1秒
        Delay(1000);

        // 设置GPIOC第13引脚为低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

        // 延时1秒
        Delay(1000);
    }
}

**说明：**

* 该程序使用GPIOC第13引脚控制LED灯的闪烁。
* 程序首先初始化GPIOC时钟，然后配置GPIOC第13引脚为输出模式。
* 在主循环中，程序交替设置GPIOC第13引脚为高电平和低电平，从而控制LED灯的闪烁。

### 6.2 按键输入程序

**代码：**

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIOA第0引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 读取GPIOA第0引脚电平
        uint8_t key_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

        // 如果按键按下（电平为低）
        if (key_state == 0)
        {
            // 执行按键按下操作
            // ...
        }
    }
}

**说明：**

* 该程序使用GPIOA第0引脚检测按键输入。
* 程序首先初始化GPIOA时钟，然后配置GPIOA第0引脚为输入模式。
* 在主循环中，程序不断读取GPIOA第0引脚电平，如果电平为低，则表示按键按下，程序执行相应的操作。

### 6.3 温度传感器采集程序

**代码：**

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化ADC时钟和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIOA第0引脚为模拟输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置ADC1
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 使能ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // ADC1校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

    while (1)
    {
        // 启动ADC1转换
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

        // 等待转换完成
        while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

        // 读取转换结果
        uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        // 根据adc_value计算温度
        float temperature = (float)adc_value * 3.3 / 4096 * 100;

        // 输出温度
        // ...
    }
}

**说明：**

* 该程序使用ADC1和GPIOA第0引脚采集温度传感器数据。
* 程序首先初始化ADC1时钟和GPIOA时钟，然后配置GPIOA第0引脚为模拟输入模式。
* 接着配置ADC1，包括模式、转换模式、连续转换模式、触发源、数据对齐方式和通道数量。
* 程序使能ADC1，进行校准，然后启动ADC1转换。
* 在主循环中，程序不断启动ADC1转换，等待转换完成，读取转换结果，并根据转换结果计算温度，最后输出温度。

### 6.4 蓝牙通信程序

**代码：**

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_bluetooth.h"

int main(void)
{
    // 初始化USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化蓝牙模块
    BT_Init();

    while (1)
    {
        // 从蓝牙模块接收数据
        uint8_t data = BT_ReceiveData();

        // 处理接收到的数据
        // ...

        // 向蓝牙模块发送数据
        BT_SendData(data);
    }
}

**说明：**

* 该程序使用USART1和蓝牙模块进行通信。
* 程序首先初始化USART1时钟，然后配置USART1，包括波特率、数据位、停止位、校验位、流控方式和工作模式。
* 接着初始化蓝牙模块。
* 在主循环中，程序不断从蓝牙模块接收数据，处理接收到的数据，然后向蓝牙模块发送数据。