【STM32单片机入门指南】：揭秘入门秘籍，快速上手

# 1. STM32单片机概述**

**1.1 STM32单片机简介**

STM32单片机是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的32位微控制器系列，基于ARM Cortex-M内核。它以其高性能、低功耗、丰富的外设和易于使用而闻名。

**1.2 STM32单片机家族**

STM32单片机家族庞大，分为多个系列，每个系列针对不同的应用领域和性能要求而设计。主要系列包括：

* STM32F系列：通用系列，适用于广泛的应用
* STM32L系列：低功耗系列，适用于电池供电设备
* STM32G系列：图形系列，适用于人机界面和显示应用
* STM32H系列：高性能系列，适用于要求苛刻的应用

# 2. STM32单片机基础**

**2.1 STM32单片机的架构**

STM32单片机采用基于ARM Cortex-M内核的架构，具有以下主要组成部分：

* **Cortex-M内核：**负责执行指令和处理数据，是单片机的核心部分。
* **外设总线：**连接内核和外设，允许数据和指令在不同组件之间传输。
* **内存系统：**包括程序存储器（Flash）和数据存储器（SRAM），用于存储程序和数据。

**2.1.1 Cortex-M内核**

Cortex-M内核是ARM公司开发的一系列低功耗、高性能的嵌入式处理器内核。STM32单片机采用Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7等内核，具有不同的性能和功耗特性。

**2.1.2 外设总线**

STM32单片机的外设总线包括AHB（高级高速总线）和APB（高级外设总线）。AHB总线用于连接高速外设，如DMA控制器和存储器控制器，而APB总线用于连接低速外设，如GPIO和定时器。

**2.1.3 内存系统**

STM32单片机的内存系统包括以下主要部分：

* **Flash存储器：**用于存储程序代码和常量数据。
* **SRAM存储器：**用于存储变量和临时数据。
* **EEPROM存储器：**用于存储需要保留在断电后数据的非易失性存储器。

**2.2 STM32单片机的时钟系统**

STM32单片机的时钟系统负责提供系统时钟，用于协调不同外设的操作。时钟系统包括以下主要组件：

* **内部时钟源：**包括内部RC振荡器（HSI）和内部低速振荡器（LSI）。
* **外部时钟源：**包括外部晶体振荡器（HSE）和外部时钟输入（LSE）。
* **时钟树：**用于将时钟信号分配到不同的外设。

**2.2.1 内部时钟源**

内部RC振荡器（HSI）提供了一个8 MHz的时钟信号，而内部低速振荡器（LSI）提供了一个32 kHz的时钟信号。这些时钟源通常用于低功耗应用。

**2.2.2 外部时钟源**

外部晶体振荡器（HSE）和外部时钟输入（LSE）允许使用外部时钟源。HSE通常用于提供高精度时钟，而LSE用于提供低功耗时钟。

**2.2.3 时钟树**

时钟树是一个分层结构，用于将时钟信号分配到不同的外设。时钟树的根节点是主时钟源，然后通过一系列分频器和倍频器将时钟信号分配到不同的外设。

**2.3 STM32单片机的复位机制**

STM32单片机的复位机制负责在系统启动时或发生错误时将单片机复位到已知状态。复位机制包括以下主要组件：

* **复位类型：**包括软件复位、硬件复位和看门狗复位。
* **复位处理：**复位处理程序负责在复位后初始化单片机。
* **复位配置：**复位配置寄存器用于配置复位机制的行为。

**2.3.1 复位类型**

* **软件复位：**通过软件指令触发。
* **硬件复位：**通过外部复位信号或电源故障触发。
* **看门狗复位：**当看门狗计时器溢出时触发。

**2.3.2 复位处理**

复位处理程序负责在复位后初始化单片机。复位处理程序通常位于Flash存储器的特定地址，并在复位后自动执行。

**2.3.3 复位配置**

复位配置寄存器用于配置复位机制的行为。复位配置寄存器允许配置复位类型、复位源和复位向量。

# 3.1 STM32CubeIDE介绍

STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方推出的集成开发环境（IDE），专为STM32单片机开发而设计。它集成了多种工具和功能，可以简化STM32单片机开发流程，提高开发效率。

STM32CubeIDE基于Eclipse平台构建，具有强大的扩展性和定制性。它支持多种编程语言，包括C、C++和汇编语言。同时，它还提供了丰富的代码生成器和配置工具，可以自动生成代码骨架和配置外设。

### 3.2 STM32CubeIDE的安装和配置

**安装**

1. 从STMicroelectronics官方网站下载STM32CubeIDE安装程序。
2. 运行安装程序，按照提示完成安装。
3. 安装完成后，启动STM32CubeIDE。

**配置**

1. 打开STM32CubeIDE后，选择“Window”菜单下的“Preferences”。
2. 在“Preferences”对话框中，选择“STM32CubeIDE”类别。
3. 在“STM32CubeIDE”类别下，配置以下选项：
- **Toolchains：**选择要使用的编译器工具链，例如ARM GCC Toolchain或IAR Embedded Workbench。
- **Debuggers：**选择要使用的调试器，例如ST-Link或J-Link。
- **STM32CubeMX：**配置STM32CubeMX的安装路径。

### 3.3 STM32CubeIDE的项目创建和管理

**项目创建**

1. 在STM32CubeIDE中，选择“File”菜单下的“New”->“STM32 Project”。
2. 在“New STM32 Project”对话框中，选择目标STM32单片机和项目模板。
3. 输入项目名称和路径，然后单击“Finish”按钮。

**项目管理**

STM32CubeIDE提供了强大的项目管理功能，包括：

- **项目资源管理器：**显示项目中的所有文件和文件夹。
- **属性视图：**显示和编辑项目的属性，例如编译器选项、调试器设置和代码生成器配置。
- **大纲视图：**显示项目中的函数和变量的层次结构。

### 3.4 STM32CubeIDE的代码生成和调试

**代码生成**

STM32CubeIDE集成了代码生成器，可以自动生成代码骨架和配置外设。要生成代码，请右键单击项目，然后选择“Generate Code”选项。

**调试**

STM32CubeIDE支持多种调试器，例如ST-Link和J-Link。要调试代码，请单击“Debug”工具栏上的“Debug”按钮。STM32CubeIDE将启动调试器并进入调试模式。

**代码示例**

以下是一个使用STM32CubeIDE配置GPIO引脚的代码示例：

/* Includes the necessary header files */
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* Configures the GPIO pin PA5 as an output pin */
void GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* Enable the GPIOA clock */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure the GPIO pin PA5 as an output pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

**代码逻辑分析**

1. `__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();`：使能GPIOA时钟。
2. `GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;`：配置GPIO引脚PA5。
3. `GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;`：配置GPIO引脚为推挽输出模式。
4. `GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;`：配置GPIO引脚为无上拉/下拉电阻。
5. `GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;`：配置GPIO引脚为低速。
6. `HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);`：初始化GPIO引脚。

# 4. STM32单片机外设使用

本章节将介绍STM32单片机常用的外设及其使用方式，包括GPIO、定时器和串口。

### 4.1 GPIO（通用输入/输出）

GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32单片机上的一种通用输入/输出接口，可以配置为输入或输出模式，用于与外部设备进行数据交互。

#### 4.1.1 GPIO的配置和使用

GPIO的配置主要涉及以下几个方面：

- **端口选择：**STM32单片机有多个GPIO端口，需要根据具体需求选择合适的端口。
- **引脚选择：**每个端口有多个引脚，需要选择要使用的引脚。
- **模式选择：**GPIO引脚可以配置为输入模式、输出模式或复用功能模式。
- **输出类型：**输出模式下，可以配置输出类型为推挽输出或开漏输出。
- **上拉/下拉电阻：**可以配置上拉或下拉电阻，以防止引脚悬浮。

以下代码示例演示了如何配置GPIO引脚为输出模式：

// 使能GPIO端口时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

// 配置PA0引脚为输出模式
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0;

#### 4.1.2 GPIO的中断处理

GPIO引脚可以配置为中断源，当引脚状态发生变化时触发中断。

- **中断配置：**需要配置中断触发方式（上升沿、下降沿或电平变化）和中断优先级。
- **中断处理：**中断发生时，需要编写中断服务函数来处理中断事件。

以下代码示例演示了如何配置GPIO引脚为上升沿中断：

// 使能GPIO端口时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

// 配置PA0引脚为中断模式
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0;

// 配置PA0引脚为上升沿中断
GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD0;
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0;

// 使能PA0引脚中断
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_IM0;

// 配置PA0引脚中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0);

// 使能PA0引脚中断
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

### 4.2 定时器

定时器是STM32单片机上的一种计时器件，可以用来产生定时中断、生成PWM波形或测量时间间隔。

#### 4.2.1 定时器的配置和使用

定时器的配置主要涉及以下几个方面：

- **定时器选择：**STM32单片机有多个定时器，需要根据具体需求选择合适的定时器。
- **时钟源选择：**定时器可以由内部时钟源或外部时钟源驱动。
- **计数模式选择：**定时器可以配置为向上计数模式或向下计数模式。
- **预分频器：**可以配置预分频器来降低定时器的计数频率。
- **自动重装载值：**可以配置自动重装载值，当计数器达到该值时自动重装载。

以下代码示例演示了如何配置定时器3为向上计数模式：

// 使能定时器3时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

// 配置定时器3为向上计数模式
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;

// 配置定时器3的时钟源为内部时钟
TIM3->SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;

// 配置定时器3的预分频器为100
TIM3->PSC = 100;

// 配置定时器3的自动重装载值为1000
TIM3->ARR = 1000;

#### 4.2.2 定时器的中断处理

定时器可以配置为中断源，当计数器达到指定值或发生其他事件时触发中断。

- **中断配置：**需要配置中断触发方式（更新事件、溢出事件或捕获事件）和中断优先级。
- **中断处理：**中断发生时，需要编写中断服务函数来处理中断事件。

以下代码示例演示了如何配置定时器3为更新事件中断：

// 使能定时器3时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

// 配置定时器3为向上计数模式
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;

// 配置定时器3的时钟源为内部时钟
TIM3->SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;

// 配置定时器3的预分频器为100
TIM3->PSC = 100;

// 配置定时器3的自动重装载值为1000
TIM3->ARR = 1000;

// 使能定时器3更新事件中断
TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;

// 配置定时器3更新事件中断优先级
NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0);

// 使能定时器3更新事件中断
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

### 4.3 串口

串口是STM32单片机上的一种串行通信接口，可以用来与其他设备进行数据传输。

#### 4.3.1 串口的配置和使用

串口的配置主要涉及以下几个方面：

- **串口选择：**STM32单片机有多个串口，需要根据具体需求选择合适的串口。
- **波特率：**需要配置串口的波特率，以匹配通信设备的波特率。
- **数据位：**需要配置数据位数，通常为8位。
- **停止位：**需要配置停止位数，通常为1位或2位。
- **校验位：**可以配置校验位，以提高数据传输的可靠性。

以下代码示例演示了如何配置串口1为9600波特率、8位数据位、1位停止位、无校验位：

// 使能串口1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

// 配置串口1的波特率为9600
USART1->BRR = 0x341;

// 配置串口1的数据位为8位
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;

// 配置串口1的停止位为1位
USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;

// 配置串口1的校验位为无校验位
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_PCE;

// 使能串口1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;

#### 4.3.2 串口的中断处理

串口可以配置为中断源，当接收到数据或发生其他事件时触发中断。

- **中断配置：**需要配置中断触发方式（接收数据中断、发送数据中断或错误中断）和中断优先级。
- **中断处理：**中断发生时，需要编写中断服务函数来处理中断事件。

以下代码示例演示了如何配置串口1为接收数据中断：

// 使能串口1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

// 配置串口1的波特率为9600
USART1->BRR = 0x341;

// 配置串口1的数据位为8位
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;

// 配置串口1的停止位为1位
USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;

// 配置串口1的校验位为无校验位
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_PCE;

// 使能串口1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;

// 使能串口1接收数据中断
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;

// 配置串口1接收数据中断优先级
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);

// 使能串口1接收数据中断
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

# 5. STM32单片机项目实战

本章节将带领大家通过三个实战项目，深入了解STM32单片机的实际应用。这些项目涵盖了基本的外设操作、中断处理和串口通信，旨在帮助大家巩固理论知识，提升动手实践能力。

### 5.1 LED闪烁程序

**目标：**编写一个程序，让LED灯以一定频率闪烁。

**材料：**

* STM32开发板
* LED灯
* 连接线

**步骤：**

1. **配置GPIO：**将LED灯连接到STM32开发板的GPIO引脚，并配置该引脚为输出模式。
2. **配置定时器：**使用定时器产生一个周期性的中断，控制LED灯的闪烁频率。
3. **中断处理：**在定时器中断服务函数中，切换LED灯的状态，使其闪烁。

**代码：**

#include "stm32f10x.h"

// LED灯引脚定义
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

// 定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void) {
    // 清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

    // 切换LED灯状态
    GPIO_WriteBit(LED_PORT, LED_PIN, (GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, LED_PIN) ^ 1));
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 闪烁频率为1Hz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 时钟源为72MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 启用定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环，在此处可以添加其他任务
    }
}

### 5.2 按键检测程序

**目标：**编写一个程序，检测按键按下并执行相应的操作。

**材料：**

* STM32开发板
* 按键
* 连接线

**步骤：**

1. **配置GPIO：**将按键连接到STM32开发板的GPIO引脚，并配置该引脚为输入模式。
2. **配置中断：**使用外部中断功能，在按键按下时触发中断。
3. **中断处理：**在外部中断服务函数中，检测按键状态并执行相应的操作，例如输出信息或控制LED灯。

**代码：**

#include "stm32f10x.h"

// 按键引脚定义
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_PORT GPIOA

// 外部中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

    // 检测按键状态
    if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0) {
        // 按键按下，执行相应操作
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化外部中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 启用外部中断
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1) {
        // 主循环，在此处可以添加其他任务
    }
}

### 5.3 串口通信程序

**目标：**编写一个程序，通过串口发送和接收数据。

**材料：**

* STM32开发板
* USB转串口模块
* 连接线

**步骤：**

1. **配置GPIO：**将串口引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚，并配置这些引脚为串口功能。
2. **配置串口：**初始化串口外设，设置波特率、数据位、停止位和校验位。
3. **发送和接收数据：**使用串口发送和接收数据，例如通过UART_SendData()和UART_ReceiveData()函数。

**代码：**

#include "stm32f10x.h"

// 串口引脚定义
#define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USART_PORT GPIOA

// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) {
    // 清除中断标志位
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

    // 接收数据
    uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

    // 处理接收到的数据
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN | USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 启用串口中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 启用串口
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环，在此处可以添加其他任务

        // 发送数据
        USART_SendData(USART1, 'A');
    }
}

# 6. STM32单片机进阶应用

### 6.1 STM32单片机的实时操作系统

**6.1.1 FreeRTOS简介**

FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一款开源、免费的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它具有以下特点：

- 轻量级：内核大小仅为几千字节，适合资源受限的单片机系统。
- 实时性：采用抢占式内核，可保证任务在指定时间内执行。
- 可移植性：支持多种微控制器架构，包括STM32。

**6.1.2 FreeRTOS的移植和使用**

将FreeRTOS移植到STM32单片机需要以下步骤：

- 下载FreeRTOS源码并解压。
- 根据STM32单片机的型号和外设配置，修改FreeRTOS的移植文件。
- 在STM32CubeIDE中创建新的项目，并导入移植后的FreeRTOS文件。
- 创建任务、队列、信号量等FreeRTOS对象，并编写任务代码。

// 创建任务
TaskHandle_t task1Handle;
xTaskCreate(task1, "Task1", 128, NULL, 1, &task1Handle);

// 创建队列
QueueHandle_t queueHandle;
queueHandle = xQueueCreate(10, sizeof(int));

// 发送数据到队列
xQueueSend(queueHandle, &data, 100);

// 接收数据从队列
int receivedData;
xQueueReceive(queueHandle, &receivedData, 100);

### 6.2 STM32单片机的网络通信

**6.2.1 以太网通信**

STM32单片机可以通过以太网接口与网络连接。常用的以太网外设是Ethernet MAC (EMAC)。

- 配置EMAC：设置MAC地址、IP地址、网关等参数。
- 发送和接收数据：使用DMA传输数据，提高效率。
- 中断处理：处理收发数据的中断，及时响应网络事件。

// 配置EMAC
ETH_InitTypeDef ETH_InitStruct;
ETH_InitStruct.MACAddr[0] = 0x00;
ETH_InitStruct.MACAddr[1] = 0x80;
ETH_InitStruct.MACAddr[2] = 0xE1;
ETH_InitStruct.MACAddr[3] = 0x00;
ETH_InitStruct.MACAddr[4] = 0x00;
ETH_InitStruct.MACAddr[5] = 0x00;
HAL_ETH_Init(&heth, &ETH_InitStruct);

// 发送数据
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_ETH_Transmit(&heth, data, sizeof(data));

// 接收数据
uint8_t recvData[100];
HAL_ETH_Receive(&heth, recvData, 100);

**6.2.2 Wi-Fi通信**

STM32单片机可以通过Wi-Fi模块与无线网络连接。常用的Wi-Fi模块是ESP8266或ESP32。

- 配置Wi-Fi模块：连接到Wi-Fi网络，设置IP地址等参数。
- 发送和接收数据：使用TCP/IP协议发送和接收数据。
- 中断处理：处理Wi-Fi模块的中断，及时响应网络事件。

// 配置Wi-Fi模块
esp_wifi_init(&wifi_init_config);
esp_wifi_connect(&wifi_config, wifi_config.ssid, wifi_config.password);

// 发送数据
uint8_t data[] = "Hello World!";
esp_wifi_send(data, sizeof(data));

// 接收数据
uint8_t recvData[100];
esp_wifi_recv(recvData, 100);

### 6.3 STM32单片机的图形化界面

**6.3.1 LCD显示屏的驱动**

STM32单片机可以通过LCD显示屏显示图形化界面。常用的LCD显示屏驱动器是ILI9341或ST7735。

- 初始化LCD显示屏：设置显示参数、颜色格式等。
- 绘制图形：使用图形库函数绘制点、线、圆形等图形。
- 显示文本：使用字体库函数显示文本。

// 初始化LCD显示屏
ILI9341_Init();
ILI9341_SetRotation(ILI9341_SCREEN_ROTATION_0);

// 绘制图形
ILI9341_DrawPixel(10, 10, ILI9341_COLOR_RED);
ILI9341_DrawLine(0, 0, 100, 100, ILI9341_COLOR_GREEN);

// 显示文本
ILI9341_WriteString(0, 0, "Hello World!", ILI9341_COLOR_WHITE, ILI9341_COLOR_BLACK);

**6.3.2 图形化界面库的使用**

STM32单片机可以使用图形化界面库来简化GUI开发。常用的图形化界面库是uGFX或LittlevGL。

- 创建窗口和控件：使用库函数创建窗口、按钮、文本框等控件。
- 事件处理：注册事件处理函数，响应用户交互事件。
- 绘制图形：使用库函数绘制图形，简化GUI开发。

// 创建窗口
Window window = uGFX_CreateWindow(0, 0, 240, 320);

// 创建按钮
Button button = uGFX_CreateButton(window, 10, 10, 100, 50);
uGFX_SetButtonLabel(button, "Button");

// 事件处理
uGFX_AttachEventHandler(window, windowEventHandler);