freertos 禁止中断
时间: 2023-09-29 17:04:52 浏览: 54
在 FreeRTOS 中,可以使用 `taskDISABLE_INTERRUPTS()` 函数来禁止中断。这个函数会禁用所有中断,并且返回当前中断状态的值。要恢复中断,可以使用 `taskENABLE_INTERRUPTS()` 函数。需要注意的是,在禁用中断期间,任务调度器也会被禁用,因此任务之间的切换将被阻止。
相关问题
freertos 在中断中禁止其他中断
在FreeRTOS中,可以使用任务优先级来控制中断的嵌套。当一个中断发生时,如果该中断的优先级比当前任务的优先级高,则FreeRTOS会挂起当前任务并执行该中断的处理函数。在这种情况下,如果另一个中断发生并且它的优先级比当前正在处理的中断的优先级更高,那么FreeRTOS会中断当前中断的处理函数并执行更高优先级的中断处理函数。
如果需要在中断处理函数中禁止其他中断,则可以使用任务优先级来控制。例如,可以创建一个高优先级的任务来处理关键的中断,并将其优先级设置为最高。这样,当该任务正在运行时,其他中断将被挂起,直到该任务完成并释放CPU。在该任务中,可以使用任务优先级调度API来禁用其他中断,并在任务完成后重新启用它们。
另外,FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的嵌套和优先级。例如,vTaskSuspendAll()可以禁用所有中断,而xTaskResumeAll()可以重新启用它们。此外,FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的优先级,例如vPortEnterCritical()和vPortExitCritical()。这些API可以用于在任务和中断之间实现更精细的控制。
freertos 禁止任务调度
freertos禁止任务调度有两种方法:一种是通过使用调度锁函数,另一种是通过使用中断函数。
调度锁函数可以用来禁止任务调度。使用vTaskSuspendAll()函数可以开启调度锁,这会禁止任务调度,使得当前任务能一直执行而不被其他高优先级任务抢占。而使用xTaskResumeAll()函数可以关闭调度锁,如果需要任务切换,该函数会返回pdTRUE,否则返回pdFALSE。需要注意的是,这两个函数必须成对使用。
另一种方法是通过中断函数来禁止任务调度。在不可管理中断的响应中,只会打断当前任务的执行,而不会触发任务调度。因为在中断函数中不能调用系统函数,所以也不可能主动进行任务切换。只有在主动执行期间导致高优先级任务进入就绪态,从而在中断执行完毕后进行任务切换,才会发生任务切换。
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