freertos 禁止中断

在 FreeRTOS 中，可以使用 `taskDISABLE_INTERRUPTS()` 函数来禁止中断。这个函数会禁用所有中断，并且返回当前中断状态的值。要恢复中断，可以使用 `taskENABLE_INTERRUPTS()` 函数。需要注意的是，在禁用中断期间，任务调度器也会被禁用，因此任务之间的切换将被阻止。

相关问题

freertos 在中断中禁止其他中断

在FreeRTOS中，可以使用任务优先级来控制中断的嵌套。当一个中断发生时，如果该中断的优先级比当前任务的优先级高，则FreeRTOS会挂起当前任务并执行该中断的处理函数。在这种情况下，如果另一个中断发生并且它的优先级比当前正在处理的中断的优先级更高，那么FreeRTOS会中断当前中断的处理函数并执行更高优先级的中断处理函数。

如果需要在中断处理函数中禁止其他中断，则可以使用任务优先级来控制。例如，可以创建一个高优先级的任务来处理关键的中断，并将其优先级设置为最高。这样，当该任务正在运行时，其他中断将被挂起，直到该任务完成并释放CPU。在该任务中，可以使用任务优先级调度API来禁用其他中断，并在任务完成后重新启用它们。

另外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的嵌套和优先级。例如，vTaskSuspendAll()可以禁用所有中断，而xTaskResumeAll()可以重新启用它们。此外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的优先级，例如vPortEnterCritical()和vPortExitCritical()。这些API可以用于在任务和中断之间实现更精细的控制。

FreeRTOS禁用中断语句

在FreeRTOS中，禁用中断通常是为了保护任务执行期间不被外部中断打扰。这可以通过`vPortEnterCritical()`函数来实现，该函数会禁止所有的硬件中断直到调用`vPortExitCritical()`恢复中断。下面是一个简单的示例：

// 禁用中断
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // 用于记录是否有优先级更高的任务被唤醒
vPortEnterCritical(&xHigherPriorityTaskWoken);

// 执行需要在中断关闭状态下完成的任务代码

// 恢复中断
if (xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE)
{
    vTaskSwitchContext(NULL); // 如果有被唤醒的任务，则切换到它
}
vPortExitCritical(&xHigherPriorityTaskWoken);

这里，`pdFALSE`表示当前任务没有因中断而被唤醒，如果在中断禁用期间有优先级更高的任务到来，`xHigherPriorityTaskWoken`会被设置为`pdTRUE`。这样，在退出临界区之前，如果有任务需要处理，就会通过`vTaskSwitchContext()`进行任务切换。