freertos关中断关不掉

FreeRTOS中的中断是由中断服务程序(ISR)处理的，而不是由任务处理。因此，在FreeRTOS中，不能像裸机代码一样直接关中断。如果你想暂时禁止中断，可以使用FreeRTOS提供的vTaskSuspendAll()函数来暂停所有任务调度，这将导致所有任务暂停执行，但ISR仍然可以执行。如果你想在ISR中禁用某个中断，可以使用芯片提供的中断控制器或者外设的寄存器来实现。

相关问题

freertos关中断

在 FreeRTOS 中，可以使用 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来关中断。这对函数可以用于保护临界区，确保在执行临界区代码时不会被中断打断。

使用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数可以禁用中断，并保存当前中断状态，然后进入临界区执行代码。临界区代码执行完后，可以使用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来恢复先前的中断状态，允许中断重新启用。

下面是一个简单的示例：

// 定义一个全局变量
volatile int counter = 0;

// 临界区代码
void criticalSection()
{
    taskENTER_CRITICAL();
    // 执行临界区代码
    counter++;
    taskEXIT_CRITICAL();
}

void main()
{
    // 创建任务并启动调度器
    // ...
    
    while (1)
    {
        // 执行其他任务
        // ...
        
        // 进入临界区
        criticalSection();
        
        // 继续执行其他任务
        // ...
    }
}

在 `criticalSection()` 函数中使用 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 来保护 `counter` 变量的访问。这样可以确保在执行临界区代码时不会被中断打断，从而保证数据的一致性和完整性。

请注意，关中断并不总是必要的，它取决于你的具体应用需求和硬件平台的特性。在某些情况下，可能需要使用其他方法来保护临界区，如使用信号量或互斥量来实现并发控制。

freertos关临界区

FreeRTOS 中的临界区是用于保护共享资源免受并发访问的影响。在 FreeRTOS 中，临界区通常使用任务控制块（Task Control Block）中的一个计数器来实现。

当一个任务进入临界区时，它会将计数器加一，表示进入了一个临界区。而当任务离开临界区时，它会将计数器减一。只有当计数器为零时，才表示临界区已经被完全释放。

在临界区中，任务可以使用 FreeRTOS 提供的临界区保护函数来禁用全部或部分中断，从而防止其他任务并发地访问共享资源。常用的函数有 vTaskEnterCritical() 和 vTaskExitCritical()。

例如，一个任务可以通过调用 vTaskEnterCritical() 进入临界区，然后对共享资源进行操作，在操作完成后调用 vTaskExitCritical() 离开临界区。这样可以确保在任务操作期间，其他任务无法访问该共享资源，从而保证了数据的一致性和完整性。

需要注意的是，临界区的使用应该尽可能地精确和简洁，并避免长时间占用临界区。这是因为在临界区中禁用中断可能会影响系统的实时性和响应性。