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FREERTOS临界资源

时间: 2024-05-22 07:14:58 浏览: 101

临界区与挂起调度器-民机安全性评估指南

4.2 临界区与挂起调度器基本临界区基本临界区是指宏 taskENTER_CRITICAL()与 taskEXIT_CRITICAL()之间的代码区间，程序清单 60 是一段范例代码。Critical Sections 也被称作 Critical Regions。 /* 为了保证对PORTA寄存器的访问不被中断，将访问操作放入临界区。进入临界区 */ taskENTER_CRITICAL(); /* 在taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL()之间不会切换到其它任务。中断可以执行，也允许嵌套，但只是针对优先级高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断 – 而且这些中断不允许访问 FreeRTOS API 函数. */ PORTA |= 0x01; /* 我们已经完成了对PORTA的访问，因此可以安全地离开临界区了。 */ taskEXIT_CRITICAL(); 程序清单 60 使用临界区对寄存器的访问进行保护本书采用的范例工程使用了一个名为 vPrintString()的函数，用以往标准输出设备写字符串。这个标准输出即是 Open Watcom DOS 可执行程序的终端窗口。vPrintString() 被多个不同的任务调用，所以理论上其函数实现中应当使用一个临界区对标准输出进行保护。如程序清单 61 所示。 Fr ee RT O S中文网 h ttp :// ww w. Fr ee RT O S.n et/

保护的方法有哪些？ FreeRTOS 保护临界资源的方法有两种：任务禁止中断和任务挂起。任务禁止中断是通过在进入关键代码区域时关闭中断，这样可以保证关键代码不会被干扰。任务挂起的方法是通过在进入关键代码区域时将当前任务挂起，这样可以保证关键代码执行期间不会有其他任务抢占 CPU 资源。两种方法都可以达到保护临界资源的目的，具体使用哪种方法取决于具体应用场景的需求。

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