freertos关临界区

FreeRTOS 中的临界区是用于保护共享资源免受并发访问的影响。在 FreeRTOS 中，临界区通常使用任务控制块（Task Control Block）中的一个计数器来实现。

当一个任务进入临界区时，它会将计数器加一，表示进入了一个临界区。而当任务离开临界区时，它会将计数器减一。只有当计数器为零时，才表示临界区已经被完全释放。

在临界区中，任务可以使用 FreeRTOS 提供的临界区保护函数来禁用全部或部分中断，从而防止其他任务并发地访问共享资源。常用的函数有 vTaskEnterCritical() 和 vTaskExitCritical()。

例如，一个任务可以通过调用 vTaskEnterCritical() 进入临界区，然后对共享资源进行操作，在操作完成后调用 vTaskExitCritical() 离开临界区。这样可以确保在任务操作期间，其他任务无法访问该共享资源，从而保证了数据的一致性和完整性。

需要注意的是，临界区的使用应该尽可能地精确和简洁，并避免长时间占用临界区。这是因为在临界区中禁用中断可能会影响系统的实时性和响应性。