freertos关中断

在 FreeRTOS 中，可以使用 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来关中断。这对函数可以用于保护临界区，确保在执行临界区代码时不会被中断打断。

使用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数可以禁用中断，并保存当前中断状态，然后进入临界区执行代码。临界区代码执行完后，可以使用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来恢复先前的中断状态，允许中断重新启用。

下面是一个简单的示例：

// 定义一个全局变量
volatile int counter = 0;

// 临界区代码
void criticalSection()
{
    taskENTER_CRITICAL();
    // 执行临界区代码
    counter++;
    taskEXIT_CRITICAL();
}

void main()
{
    // 创建任务并启动调度器
    // ...
    
    while (1)
    {
        // 执行其他任务
        // ...
        
        // 进入临界区
        criticalSection();
        
        // 继续执行其他任务
        // ...
    }
}

在 `criticalSection()` 函数中使用 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 来保护 `counter` 变量的访问。这样可以确保在执行临界区代码时不会被中断打断，从而保证数据的一致性和完整性。

请注意，关中断并不总是必要的，它取决于你的具体应用需求和硬件平台的特性。在某些情况下，可能需要使用其他方法来保护临界区，如使用信号量或互斥量来实现并发控制。