freertos 的临界
时间: 2024-06-21 17:02:11 浏览: 8
Freertos(FreeRTOS)是一个开源实时操作系统内核,特别适合嵌入式系统和物联网应用。它强调任务调度、内存管理和同步,其中包括了对临界区(Critical Section)的管理。临界区是指一段代码,其中访问共享资源(如全局变量或硬件设备)的并发操作是不允许的,以防止数据竞争和不一致性。
在Freertos中,临界区通常通过互斥锁(Mutexes)或信号量(Semaphores)来保护。当一个任务进入临界区时,会获取对应的锁,确保在此期间只有这个任务能够访问共享资源。其他任务必须等待锁被释放才能进入。这样可以确保在多任务环境中,对共享资源的操作是线程安全的。
具体来说:
1. Mutexes(互斥锁):是最基本的同步机制,进入临界区前申请mutex,离开时释放它。如果临界区已被其他任务持有,当前任务将被阻塞,直到mutex可用。
2. Semaphores(信号量):提供了更复杂的同步选项,可以设置初始值,当临界区访问次数小于其当前值时,任务可以获取;访问结束时,信号量递减或递增,通知其他等待任务。
相关问题
freertos临界区
在FreeRTOS中,临界区操作有两种方式:临界段操作和调度器操作。一般常用临界段来实现临界区操作。临界段保护一段代码区间不被其他任务或中断打断。通过挂起调度器实现的临界区只可以保护一段代码区间不被其他任务打断,因为这种方式下,中断是使能的。如果一个临界区太长而不适合简单地关中断来实现,可以考虑采用挂起调度器的方式。但是唤醒调度器是一个相对较长的操作,所以需要根据实际情况来评估最佳方式。使用taskENTER_CRITICAL的时候,尽量保证临界区很短小,因为它暂停了所有的活动,外部其他的任何响应都无法阻止它。
freertos临界段
在FreeRTOS中,临界段是指一段必须完整运行,不能被打断的代码段。进入临界段可以通过关闭中断或设置屏蔽优先级阈值来实现。常用的方法是使用taskENTER_CRITICAL()进入临界段,使用taskEXIT_CRITICAL()退出临界段。此时,SysTick中断和PendSV中断将被屏蔽,任务切换暂时停止。
另外,FreeRTOS还提供了BASEPRI寄存器来控制中断的屏蔽。通过设置屏蔽优先级阈值,高于该阈值的中断将不被屏蔽,低于该阈值的中断将被屏蔽。对BASEPRI寄存器的操作可以实现对中断的开关控制。