freertos临界段
时间: 2023-10-10 16:12:42 浏览: 52
在FreeRTOS中,临界段是指一段必须完整运行,不能被打断的代码段。进入临界段可以通过关闭中断或设置屏蔽优先级阈值来实现。常用的方法是使用taskENTER_CRITICAL()进入临界段,使用taskEXIT_CRITICAL()退出临界段。此时,SysTick中断和PendSV中断将被屏蔽,任务切换暂时停止。
另外,FreeRTOS还提供了BASEPRI寄存器来控制中断的屏蔽。通过设置屏蔽优先级阈值,高于该阈值的中断将不被屏蔽,低于该阈值的中断将被屏蔽。对BASEPRI寄存器的操作可以实现对中断的开关控制。
相关问题
freertos临界区
在FreeRTOS中,临界区操作有两种方式:临界段操作和调度器操作。一般常用临界段来实现临界区操作。临界段保护一段代码区间不被其他任务或中断打断。通过挂起调度器实现的临界区只可以保护一段代码区间不被其他任务打断,因为这种方式下,中断是使能的。如果一个临界区太长而不适合简单地关中断来实现,可以考虑采用挂起调度器的方式。但是唤醒调度器是一个相对较长的操作,所以需要根据实际情况来评估最佳方式。使用taskENTER_CRITICAL的时候,尽量保证临界区很短小,因为它暂停了所有的活动,外部其他的任何响应都无法阻止它。
freertos临界资源保护
FreeRTOS提供了多种方法来保护临界资源,其中最常用的是使用任务间通信机制中的二值信号量(Binary Semaphore)或互斥量(Mutex)。这两种机制都可以用来保护临界资源,防止多个任务同时访问临界资源导致数据不一致或错误。
使用二值信号量时,可以将信号量的初始值设置为1,表示临界资源未被占用。当一个任务需要访问临界资源时,首先获取信号量,如果信号量的值为1,则表示临界资源未被占用,该任务可以访问临界资源;如果信号量的值为0,则表示临界资源已被占用,该任务需要等待直到信号量的值变为1才能访问临界资源。当任务访问完临界资源后,需要释放信号量,将其值设置为1,表示临界资源已经被释放。
使用互斥量时,可以将互斥量的初始值设置为1,表示临界资源未被占用。当一个任务需要访问临界资源时,首先获取互斥量,如果互斥量的值为1,则表示临界资源未被占用,该任务可以访问临界资源;如果互斥量的值为0,则表示临界资源已被占用,该任务需要等待直到互斥量的值变为1才能访问临界资源。当任务访问完临界资源后,需要释放互斥量,将其值设置为1,表示临界资源已经被释放。
需要注意的是,使用二值信号量或互斥量保护临界资源时,需要保证所有访问该临界资源的任务都使用同一个信号量或互斥量对象进行保护,否则会出现数据不一致或错误的情况。