freertos临界区

在FreeRTOS中，临界区操作有两种方式：临界段操作和调度器操作。一般常用临界段来实现临界区操作。临界段保护一段代码区间不被其他任务或中断打断。通过挂起调度器实现的临界区只可以保护一段代码区间不被其他任务打断，因为这种方式下，中断是使能的。如果一个临界区太长而不适合简单地关中断来实现，可以考虑采用挂起调度器的方式。但是唤醒调度器是一个相对较长的操作，所以需要根据实际情况来评估最佳方式。使用taskENTER_CRITICAL的时候，尽量保证临界区很短小，因为它暂停了所有的活动，外部其他的任何响应都无法阻止它。

相关问题

freertos 临界区 驱动

在 FreeRTOS 中，临界区是通过任务调度器的中断禁止机制实现的。当任务调度器被中断时，中断服务程序会自动禁止更高优先级的中断，以确保当前中断服务程序能够执行完毕。在任务调度器被中断期间，任何试图进入临界区的任务都会被阻塞，直到任务调度器被恢复为止。

驱动程序通常需要访问共享资源，因此需要使用临界区来保护这些资源。在 FreeRTOS 中，可以使用任务调度器提供的 API 函数来创建和删除临界区。例如，可以使用 vPortEnterCritical() 和 vPortExitCritical() 函数来进入和退出临界区。

freertos临界区代码保护

在 FreeRTOS 中，可以使用临界区来保护关键代码段，以防止并发访问和数据竞争。临界区是指一段代码，在执行该段代码期间禁止任务切换和中断发生，从而保证代码的原子性和可靠性。

FreeRTOS 提供了两种方式来实现临界区代码保护：

1. 使用任务调度器锁定：在进入临界区之前，通过调用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数来锁定任务调度器，禁止任务切换。在退出临界区时，通过调用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来解锁任务调度器，允许任务切换。

示例代码如下：

taskENTER_CRITICAL();
// 临界区代码
taskEXIT_CRITICAL();

2. 使用中断屏蔽：在进入临界区之前，通过调用 `portDISABLE_INTERRUPTS()` 函数来屏蔽中断。在退出临界区时，通过调用 `portENABLE_INTERRUPTS()` 函数来恢复中断。

示例代码如下：

portDISABLE_INTERRUPTS();
// 临界区代码
portENABLE_INTERRUPTS();

这两种方式可以根据具体的应用场景选择适合的方式来进行临界区代码的保护。需要注意的是，在临界区代码中要尽量避免长时间的阻塞操作，以免影响系统的响应性能。