freertos中的临界区
时间: 2024-03-22 11:33:29 浏览: 40
FreeRTOS中的临界区是指在多任务操作中,为了保证某些关键代码段的执行不被其他任务打断,需要使用一些特殊的机制来实现。FreeRTOS中实现临界区操作有两种方式:临界段操作和调度器操作。
临界段操作是通过关闭中断的方式来实现的,这种方式适用于临界区位于中断服务程序和任务之间的情况。在临界段操作期间,中断是被禁止的,因此可以保证关键代码段的执行不被其他任务打断。
调度器操作是通过挂起调度器的方式来实现的,这种方式适用于临界区位于任务与任务之间的情况。在调度器操作期间,任务调度器是被挂起的,因此可以保证关键代码段的执行不被其他任务打断。
下面是两种方式的示例代码:
1. 临界段操作
```c
taskENTER_CRITICAL(); // 进入临界段
// 关键代码段
taskEXIT_CRITICAL(); // 退出临界段
```
2. 调度器操作
```c
vTaskSuspendAll(); // 挂起调度器
// 关键代码段
xTaskResumeAll(); // 恢复调度器
```
相关问题
freertos关临界区
FreeRTOS 中的临界区是用于保护共享资源免受并发访问的影响。在 FreeRTOS 中,临界区通常使用任务控制块(Task Control Block)中的一个计数器来实现。
当一个任务进入临界区时,它会将计数器加一,表示进入了一个临界区。而当任务离开临界区时,它会将计数器减一。只有当计数器为零时,才表示临界区已经被完全释放。
在临界区中,任务可以使用 FreeRTOS 提供的临界区保护函数来禁用全部或部分中断,从而防止其他任务并发地访问共享资源。常用的函数有 vTaskEnterCritical() 和 vTaskExitCritical()。
例如,一个任务可以通过调用 vTaskEnterCritical() 进入临界区,然后对共享资源进行操作,在操作完成后调用 vTaskExitCritical() 离开临界区。这样可以确保在任务操作期间,其他任务无法访问该共享资源,从而保证了数据的一致性和完整性。
需要注意的是,临界区的使用应该尽可能地精确和简洁,并避免长时间占用临界区。这是因为在临界区中禁用中断可能会影响系统的实时性和响应性。
freertos临界区
在FreeRTOS中,临界区操作有两种方式:临界段操作和调度器操作。一般常用临界段来实现临界区操作。临界段保护一段代码区间不被其他任务或中断打断。通过挂起调度器实现的临界区只可以保护一段代码区间不被其他任务打断,因为这种方式下,中断是使能的。如果一个临界区太长而不适合简单地关中断来实现,可以考虑采用挂起调度器的方式。但是唤醒调度器是一个相对较长的操作,所以需要根据实际情况来评估最佳方式。使用taskENTER_CRITICAL的时候,尽量保证临界区很短小,因为它暂停了所有的活动,外部其他的任何响应都无法阻止它。