freertos系统启动流程
时间: 2023-10-04 19:06:40 浏览: 118
FreeRTOS系统启动流程可以分为以下几个步骤:
1. 在系统上电后,首先会启动复位函数Reset_Handle,然后调用C库函数__main来初始化系统的堆和栈,最后调用C中的main函数。
2. 在main函数中,进行硬件设备和系统的初始化,并创建所有的任务。其中,任务的创建包括创建所有的任务和创建启动任务。然后启动任务调度器,任务调度器是FreeRTOS实时操作系统的核心,负责根据任务的优先级进行任务切换。
3. 使用任务调度器的vTaskStartScheduler()函数来完成以下几个任务:创建空闲任务、创建定时器服务任务、关闭中断、将变量xSchedulerRunning设置为pdTRUE,表示调度器开始运行。
4. 使用调度函数xPortStartScheduler()来初始化与调度器启动相关的硬件,比如设置PendSV的中断优先级为最低优先级,设置滴答定时器的中断优先级为最低优先级,初始化临界区嵌套计数器。
5. 使用函数prvStartFirstTask()来启动第一个任务,这个函数是一个汇编函数,其主要作用是使能中断,使用SVC异常来启动第一个任务。
6. 使用vPortSVCHandler()函数从第一个任务的进程栈中出栈。
综上所述,FreeRTOS系统的启动流程包括复位函数的调用、堆和栈的初始化、任务的创建、任务调度器的启动以及第一个任务的启动。
相关问题
freertos启动流程
FreeRTOS的启动流程可以概括为以下几个步骤:
1. 系统初始化:在启动FreeRTOS之前,需要先进行一些系统级的初始化工作,例如初始化时钟、中断控制器、外设等。这些初始化工作的具体步骤与平台相关。
2. 创建任务:在FreeRTOS中,任务是最小的调度单位。在启动流程中,需要先创建一个或多个任务,并为每个任务分配堆栈空间和优先级。任务的创建可以通过调用FreeRTOS提供的API函数 `xTaskCreate()` 来完成。
3. 启动调度器:任务创建后,需要调用 `vTaskStartScheduler()` 函数来启动FreeRTOS的调度器。调度器负责根据任务的优先级和调度策略来决定任务的执行顺序。
4. 运行任务:一旦调度器启动,它将自动选择一个具有最高优先级的任务来运行。任务开始执行后,会按照任务中定义的逻辑进行处理。
5. 多任务调度:FreeRTOS的调度器会根据任务的优先级和调度策略进行任务切换,以实现多任务并发执行。当一个任务被抢占(Preempt)时,调度器会保存当前任务的上下文,并恢复下一个任务的上下文。
这是FreeRTOS的基本启动流程,具体的步骤可能会因为应用需求和平台的不同而有所变化。需要注意的是,FreeRTOS的启动流程一般由系统初始化代码负责调用相应的函数完成。
FREErtos启动流程
在FreeRTOS的启动流程中,首先在main函数中进行硬件初始化、RTOS系统初始化,并创建所有的任务。然后,启动RTOS调度器,任务调度器会根据任务的优先级进行选择,开始多任务调度。在FreeRTOS系统上电后,会先调用复位函数Reset_Handle,然后调用C库函数__main,主要是为了初始化系统的堆和栈,最后调用C中的main函数。在main函数中,对硬件设备和系统进行初始化,然后创建任务。接下来,启动任务调度器,任务调度器是FreeRTOS实时操作系统的核心,负责任务切换。调度器会完成一些任务,如创建空闲任务、创建定时器服务任务、关闭中断,并将变量xSchedulerRunning设置为pdTRUE,表示调度器开始运行。然后,使用调度函数xPortStartScheduler()来初始化与调度器启动相关的硬件。接下来,使用函数prvStartFirstTask()来启动第一个任务,该函数主要用来使能中断,并使用SVC异常来启动第一个任务。最后,使用vPortSVCHandler()函数从第一个任务的进程栈中出栈。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS的启动流程](https://blog.csdn.net/qq_42413161/article/details/130997035)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS任务启动流程实践](https://blog.csdn.net/Yoolell/article/details/123153113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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