freertos具体函数执行过程

FreeRTOS是一个基于任务的实时操作系统。它的核心概念是任务、调度器和内存管理。具体函数执行过程如下：

1. 初始化函数执行：FreeRTOS的初始化函数主要是创建空闲任务和启动调度器。空闲任务是一个特殊的任务，用于在系统没有其他任务可运行时，占用CPU资源并执行一些低级别的任务。
2. 创建任务：使用xTaskCreate()函数创建任务，并指定任务的函数指针、任务名称、堆栈大小等参数。创建任务后，它会被添加到任务列表中等待调度。
3. 启动调度器：调用vTaskStartScheduler()函数启动调度器，这个函数会在任务列表中寻找最高优先级的任务，并将它添加到运行队列中。
4. 任务执行：调度器会定期切换正在运行的任务，以便执行其他任务。任务可以使用vTaskDelay()函数主动释放CPU，让其他任务有机会运行。

总之，FreeRTOS的具体函数执行过程是：初始化系统，创建任务，启动调度器，切换任务，释放CPU资源。这些操作都是由FreeRTOS内核处理的，用户只需要调用相应的API函数即可。