freertos启动流程

FreeRTOS的启动流程可以概括为以下几个步骤：

1. 系统初始化：在启动FreeRTOS之前，需要先进行一些系统级的初始化工作，例如初始化时钟、中断控制器、外设等。这些初始化工作的具体步骤与平台相关。

2. 创建任务：在FreeRTOS中，任务是最小的调度单位。在启动流程中，需要先创建一个或多个任务，并为每个任务分配堆栈空间和优先级。任务的创建可以通过调用FreeRTOS提供的API函数 `xTaskCreate()` 来完成。

3. 启动调度器：任务创建后，需要调用 `vTaskStartScheduler()` 函数来启动FreeRTOS的调度器。调度器负责根据任务的优先级和调度策略来决定任务的执行顺序。

4. 运行任务：一旦调度器启动，它将自动选择一个具有最高优先级的任务来运行。任务开始执行后，会按照任务中定义的逻辑进行处理。

5. 多任务调度：FreeRTOS的调度器会根据任务的优先级和调度策略进行任务切换，以实现多任务并发执行。当一个任务被抢占（Preempt）时，调度器会保存当前任务的上下文，并恢复下一个任务的上下文。

这是FreeRTOS的基本启动流程，具体的步骤可能会因为应用需求和平台的不同而有所变化。需要注意的是，FreeRTOS的启动流程一般由系统初始化代码负责调用相应的函数完成。

相关问题

FREErtos启动流程

在FreeRTOS的启动流程中，首先在main函数中进行硬件初始化、RTOS系统初始化，并创建所有的任务。然后，启动RTOS调度器，任务调度器会根据任务的优先级进行选择，开始多任务调度。在FreeRTOS系统上电后，会先调用复位函数Reset_Handle，然后调用C库函数__main，主要是为了初始化系统的堆和栈，最后调用C中的main函数。在main函数中，对硬件设备和系统进行初始化，然后创建任务。接下来，启动任务调度器，任务调度器是FreeRTOS实时操作系统的核心，负责任务切换。调度器会完成一些任务，如创建空闲任务、创建定时器服务任务、关闭中断，并将变量xSchedulerRunning设置为pdTRUE，表示调度器开始运行。然后，使用调度函数xPortStartScheduler()来初始化与调度器启动相关的硬件。接下来，使用函数prvStartFirstTask()来启动第一个任务，该函数主要用来使能中断，并使用SVC异常来启动第一个任务。最后，使用vPortSVCHandler()函数从第一个任务的进程栈中出栈。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS的启动流程](https://blog.csdn.net/qq_42413161/article/details/130997035)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS任务启动流程实践](https://blog.csdn.net/Yoolell/article/details/123153113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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详解freertos 启动流程

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式系统的开发。下面是FreeRTOS的启动流程的详细解释：

1. 系统初始化：在启动FreeRTOS之前，需要进行一些系统的初始化工作，例如设置时钟、初始化硬件设备等。

2. 创建任务：在FreeRTOS中，任务是系统的基本执行单元。在启动流程中，首先需要创建一个或多个任务。任务可以通过调用`xTaskCreate()`函数来创建，该函数需要指定任务的入口函数、任务的优先级、任务的堆栈大小等参数。

3. 启动调度器：在所有任务创建完成后，需要调用`vTaskStartScheduler()`函数来启动FreeRTOS的任务调度器。任务调度器负责按照任务的优先级和调度策略来决定任务的执行顺序。

4. 任务调度：一旦任务调度器启动，它会根据任务的优先级和调度策略来选择下一个要执行的任务。任务可以通过调用`vTaskDelay()`函数主动放弃CPU的使用权，或者通过等待事件（如信号量、消息队列等）来被唤醒。

5. 任务执行：被选中执行的任务会执行其对应的入口函数，并在函数执行完毕后返回。任务可以通过调用`vTaskDelete()`函数来删除自身，或者通过调用`vTaskSuspend()`函数来挂起自身。

6. 系统运行：一旦任务调度器启动，FreeRTOS会根据任务的优先级和调度策略来不断切换任务的执行，从而实现系统的多任务并发执行。