freertos流程

回答: 在使用FreeRTOS创建任务时，需要进行以下步骤。首先，需要在创建任务之前开启调度器，因为创建任务是将任务添加到系统中，但还没有进行真正的调度。同时，空闲任务也需要实现，它们不能被挂起或删除，并且优先级最低，以便其他任务能够随时抢占空闲任务的CPU使用权。其次，在main函数中可以直接对FreeRTOS进行任务创建操作，因为FreeRTOS会自动帮助我们进行初始化，包括堆内存的初始化。我们只需要在main函数中初始化板极外设，然后进行任务创建即可使用xTaskCreate函数。另一种方法是在main函数中进行硬件初始化、RTOS系统初始化，并创建所有任务，然后启动RTOS调度器。具体的流程可以根据实际情况和需求进行选择和调整。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS的启动流程](https://blog.csdn.net/m0_46579704/article/details/128058224)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [FreeRTOS的启动流程，编码风格与调试方法](https://blog.csdn.net/weixin_52694360/article/details/125728756)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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