freertos执行流程
时间: 2023-10-20 16:08:56 浏览: 44
FreeRTOS执行流程如下:
1. 初始化:启动系统并初始化RTOS内核,包括初始化空闲任务和任务管理器等。
2. 创建任务:创建需要运行的任务,包括设置任务的优先级、堆栈和任务函数等。
3. 调度任务:RTOS内核根据任务的优先级和调度策略,选择需要运行的任务,将其加入就绪队列。
4. 运行任务:RTOS内核将就绪队列中的任务按优先级顺序调度运行。
5. 同步和通信:任务之间可以通过信号量、事件、消息队列等机制进行同步和通信。
6. 中断处理:RTOS内核提供了中断处理机制,可以在中断中调用任务和RTOS API函数。
7. 空闲任务:当没有任务需要运行时,RTOS内核会运行空闲任务,处理一些系统级别的任务。
8. 休眠模式:RTOS内核提供了休眠模式,可以让系统在空闲时进入休眠状态,以节省能量。
9. 任务删除:当任务完成或不再需要时,可以删除任务并释放其占用的资源。
10. 系统关闭:关闭系统并释放RTOS内核和任务占用的资源。
相关问题
freertos程序执行流程
FreeRTOS程序执行流程如下:
1. 系统启动后,调用FreeRTOS的启动函数vTaskStartScheduler(),该函数会初始化任务调度器并启动调度器。
2. 在任务调度器启动后,系统会首先运行空闲任务Idle Task,该任务是一个低优先级的任务,当没有其他任务需要执行时,系统会自动切换到Idle Task。
3. 在系统中创建其他任务,每个任务都有一个独立的任务控制块(TCB),用于存储任务的状态信息和堆栈等信息。
4. 任务按照优先级进行调度,优先级高的任务先执行,如果有多个同优先级的任务,则采用时间片轮转的方式进行调度。
5. 当一个任务执行完毕或者主动放弃CPU时,系统会自动切换到下一个可运行的任务。
freertos启动流程
FreeRTOS的启动流程可以概括为以下几个步骤:
1. 系统初始化:在启动FreeRTOS之前,需要先进行一些系统级的初始化工作,例如初始化时钟、中断控制器、外设等。这些初始化工作的具体步骤与平台相关。
2. 创建任务:在FreeRTOS中,任务是最小的调度单位。在启动流程中,需要先创建一个或多个任务,并为每个任务分配堆栈空间和优先级。任务的创建可以通过调用FreeRTOS提供的API函数 `xTaskCreate()` 来完成。
3. 启动调度器:任务创建后,需要调用 `vTaskStartScheduler()` 函数来启动FreeRTOS的调度器。调度器负责根据任务的优先级和调度策略来决定任务的执行顺序。
4. 运行任务:一旦调度器启动,它将自动选择一个具有最高优先级的任务来运行。任务开始执行后,会按照任务中定义的逻辑进行处理。
5. 多任务调度:FreeRTOS的调度器会根据任务的优先级和调度策略进行任务切换,以实现多任务并发执行。当一个任务被抢占(Preempt)时,调度器会保存当前任务的上下文,并恢复下一个任务的上下文。
这是FreeRTOS的基本启动流程,具体的步骤可能会因为应用需求和平台的不同而有所变化。需要注意的是,FreeRTOS的启动流程一般由系统初始化代码负责调用相应的函数完成。