FREErtos启动流程

在FreeRTOS的启动流程中，首先在main函数中进行硬件初始化、RTOS系统初始化，并创建所有的任务。然后，启动RTOS调度器，任务调度器会根据任务的优先级进行选择，开始多任务调度。在FreeRTOS系统上电后，会先调用复位函数Reset_Handle，然后调用C库函数__main，主要是为了初始化系统的堆和栈，最后调用C中的main函数。在main函数中，对硬件设备和系统进行初始化，然后创建任务。接下来，启动任务调度器，任务调度器是FreeRTOS实时操作系统的核心，负责任务切换。调度器会完成一些任务，如创建空闲任务、创建定时器服务任务、关闭中断，并将变量xSchedulerRunning设置为pdTRUE，表示调度器开始运行。然后，使用调度函数xPortStartScheduler()来初始化与调度器启动相关的硬件。接下来，使用函数prvStartFirstTask()来启动第一个任务，该函数主要用来使能中断，并使用SVC异常来启动第一个任务。最后，使用vPortSVCHandler()函数从第一个任务的进程栈中出栈。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS的启动流程](https://blog.csdn.net/qq_42413161/article/details/130997035)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS任务启动流程实践](https://blog.csdn.net/Yoolell/article/details/123153113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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