freertos 中断保护接口

在 FreeRTOS 中，提供了一些接口来保护中断的执行。这些接口主要用于禁止和恢复中断的执行，以确保在某些关键代码段执行期间不被中断打断。以下是一些常用的中断保护接口：

1. taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL()：这两个宏函数用于禁止和恢复中断的执行。在进入关键代码段之前，调用taskENTER_CRITICAL()，它会禁止所有中断的执行。在关键代码段执行完毕后，调用taskEXIT_CRITICAL()，它会恢复中断的执行。

2. taskDISABLE_INTERRUPTS() 和 taskENABLE_INTERRUPTS()：这两个宏函数也用于禁止和恢复中断的执行。与taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 不同的是，它们会记录中断状态，并在恢复中断执行时恢复之前的状态。

3. vTaskSuspendAll() 和 xTaskResumeAll()：这两个函数用于临时禁止和恢复所有任务的调度，包括中断服务程序。vTaskSuspendAll() 会禁止任务调度，并返回一个标志，用于后续判断是否处于临界区。xTaskResumeAll() 用于恢复任务调度，并根据之前的标志判断是否需要立即进行任务切换。

这些接口可以根据具体的应用场景选择使用，来保护关键代码段的执行不被中断打断。请注意，在使用这些接口时要谨慎，确保在禁止中断的情况下不会导致系统出现问题。