freertos 中断保护接口

在 FreeRTOS 中，提供了一些接口来保护中断的执行。这些接口主要用于禁止和恢复中断的执行，以确保在某些关键代码段执行期间不被中断打断。以下是一些常用的中断保护接口：

1. taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL()：这两个宏函数用于禁止和恢复中断的执行。在进入关键代码段之前，调用taskENTER_CRITICAL()，它会禁止所有中断的执行。在关键代码段执行完毕后，调用taskEXIT_CRITICAL()，它会恢复中断的执行。

2. taskDISABLE_INTERRUPTS() 和 taskENABLE_INTERRUPTS()：这两个宏函数也用于禁止和恢复中断的执行。与taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 不同的是，它们会记录中断状态，并在恢复中断执行时恢复之前的状态。

3. vTaskSuspendAll() 和 xTaskResumeAll()：这两个函数用于临时禁止和恢复所有任务的调度，包括中断服务程序。vTaskSuspendAll() 会禁止任务调度，并返回一个标志，用于后续判断是否处于临界区。xTaskResumeAll() 用于恢复任务调度，并根据之前的标志判断是否需要立即进行任务切换。

这些接口可以根据具体的应用场景选择使用，来保护关键代码段的执行不被中断打断。请注意，在使用这些接口时要谨慎，确保在禁止中断的情况下不会导致系统出现问题。

相关问题

freertos 中断保护

在 FreeRTOS 中，提供了一些机制来保护中断的执行。这些机制旨在确保中断处理程序能够在特定时间内完成，同时不被其他优先级较高的任务打断。这种保护主要是通过以下两种方式实现的：

1. 中断优先级：FreeRTOS 允许为每个任务和中断分配优先级。中断的优先级可以设置为高于任务的优先级，以确保在中断处理程序执行期间不会被任务打断。

2. 中断嵌套：FreeRTOS 还支持中断嵌套。这意味着当一个中断处理程序正在执行时，如果发生了更高优先级的中断，系统会自动中断当前的中断处理程序，执行更高优先级的中断处理程序。一旦更高优先级的中断处理程序完成，系统会返回到原来的中断处理程序继续执行。

需要注意的是，为了正确地使用 FreeRTOS 的中断保护机制，必须正确配置中断控制器和任务的优先级。此外，在编写中断处理程序时，应尽量减少处理时间，以确保不会影响系统的实时性能。

freertos中断

FreeRTOS中断是指在使用FreeRTOS实时操作系统时，处理器接收到中断信号后，将会切换到中断服务程序（ISR）执行一段特定的代码。在FreeRTOS中，中断具有优先级，可以通过配置中断优先级来实现中断的抢占功能。

FreeRTOS提供了一套API用于在中断服务程序中进行任务通信和同步操作，例如通过消息队列、信号量、事件标志等进行任务间的通信和同步。

当一个中断发生时，处理器会立即暂停当前任务的执行，并保存当前任务的上下文，然后转而执行中断服务程序。在中断服务程序中，可以执行一些特定的代码，如响应外部硬件设备的事件或处理定时器中断等。当中断服务程序执行完毕后，处理器会恢复之前被暂停的任务的上下文，并继续执行该任务。

在FreeRTOS中，中断服务程序可以使用FreeRTOS提供的API进行任务通信和同步操作，但需要注意的是，在中断服务程序中使用某些API时需要小心处理优先级以避免优先级反转等问题。

总结来说，FreeRTOS中断是一种通过配置优先级来实现抢占的机制，在中断服务程序中可以执行特定的代码，并使用FreeRTOS提供的API进行任务通信和同步操作。