stm32不带freertos，可以使用ulPortRaiseBASEPRI该函数进行临界保护吗

ulPortRaiseBASEPRI 函数是 FreeRTOS 中的函数，用于将当前任务的 BASEPRI 寄存器值设置为指定的值，并返回之前的值。该函数的实现依赖于 FreeRTOS 内核中的一些机制，因此不能直接在不带 FreeRTOS 的 STM32 系统上使用。

如果您想在 STM32 上实现类似于 ulPortRaiseBASEPRI 的临界区保护机制，可以手动操作 CPU 中的 CPSR 寄存器。具体来说，可以使用 __get_CPSR 和 __set_CPSR 函数来获取和设置 CPSR 寄存器的值。在进入临界区时，可以使用 __get_CPSR 函数获取当前 CPSR 寄存器的值，并将其中的 IRQ 和 FIQ 位清零，从而禁止中断。在退出临界区时，可以使用 __set_CPSR 函数将 CPSR 寄存器的值恢复为之前的值，从而允许中断。代码示例如下：

void enter_critical_section(void)
{
    uint32_t cpsr;

    // 获取 CPSR 寄存器的值，并清零 IRQ 和 FIQ 位
    cpsr = __get_CPSR();
    cpsr |= 0xC0;
    __set_CPSR(cpsr);
}

void exit_critical_section(void)
{
    uint32_t cpsr;

    // 恢复 CPSR 寄存器的值
    cpsr = __get_CPSR();
    cpsr &= ~0xC0;
    __set_CPSR(cpsr);
}

需要注意的是，这种方式实现的临界区保护机制不能保证绝对的可靠性和稳定性，因为在一些特殊情况下，仍然可能会被中断打断。如果需要更高的可靠性和稳定性，可以考虑使用RTOS操作系统提供的临界区保护机制。