freertos中断配置和临界段
时间: 2023-07-12 17:00:20 浏览: 57
在FreeRTOS中,中断的配置和临界段的使用非常重要。以下是一些基本的知识点:
1. 中断配置:FreeRTOS支持多种不同的中断控制器,包括ARM Cortex-M内核的NVIC控制器。要使用FreeRTOS中的中断处理功能,您需要正确配置中断控制器,并使用FreeRTOS提供的API在中断处理程序中调用适当的函数。
2. 临界段:在FreeRTOS中,临界段是一段代码,用于保护共享资源免受并发访问的影响。当进入临界段时,中断被禁用,并且在退出临界段时,中断被重新启用。这可以确保在临界段期间不会发生并发访问。
3. FreeRTOS提供了两种类型的临界段保护:任务临界段和中断临界段。任务临界段用于保护任务代码免受中断干扰的影响,而中断临界段用于保护共享资源免受任务和中断之间的干扰。
4. 任务临界段的使用:要进入任务临界段,您可以使用FreeRTOS提供的vTaskEnterCritical()函数,然后退出任务临界段时,可以使用vTaskExitCritical()函数。
5. 中断临界段的使用:要进入中断临界段,您可以使用FreeRTOS提供的taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()宏,然后退出中断临界段时,可以使用taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()宏。
总之,在FreeRTOS中,正确的中断配置和临界段的使用是非常重要的。这可以确保共享资源的正确并发访问,并防止任务和中断之间的干扰。
相关问题
freertos中断优先级和硬件中断优先级
在 FreeRTOS 中,任务的优先级由软件实现,而硬件中断的优先级由硬件平台确定。FreeRTOS 提供了一个任务调度器,根据任务的优先级来决定哪个任务应该运行。
在 FreeRTOS 中,任务的优先级是一个整数值,范围从 0 到 configMAX_PRIORITIES-1,其中 configMAX_PRIORITIES 是 FreeRTOS 配置文件中定义的最大优先级数。较低的数字表示较高的优先级。
硬件中断的优先级由硬件平台的中断控制器或处理器架构决定。通常,硬件中断具有固定的优先级,较低的数字表示较高的优先级。硬件中断优先级的设置和管理通常是通过特定的中断控制器寄存器或处理器相关的机制来完成的。
需要注意的是,当一个硬件中断被触发时,如果它的优先级高于当前正在运行的任务的优先级,则会发生上下文切换,让硬件中断处理程序执行。一旦中断处理程序完成,任务调度器会根据任务的优先级重新选择要运行的任务。
因此,在 FreeRTOS 中,可以通过设置任务的优先级和硬件中断的优先级来控制任务和中断之间的相对执行顺序和优先级关系。
freertos临界段
在FreeRTOS中,临界段是指一段必须完整运行,不能被打断的代码段。进入临界段可以通过关闭中断或设置屏蔽优先级阈值来实现。常用的方法是使用taskENTER_CRITICAL()进入临界段,使用taskEXIT_CRITICAL()退出临界段。此时,SysTick中断和PendSV中断将被屏蔽,任务切换暂时停止。
另外,FreeRTOS还提供了BASEPRI寄存器来控制中断的屏蔽。通过设置屏蔽优先级阈值,高于该阈值的中断将不被屏蔽,低于该阈值的中断将被屏蔽。对BASEPRI寄存器的操作可以实现对中断的开关控制。