freertos 中断保护

在 FreeRTOS 中，提供了一些机制来保护中断的执行。这些机制旨在确保中断处理程序能够在特定时间内完成，同时不被其他优先级较高的任务打断。这种保护主要是通过以下两种方式实现的：

1. 中断优先级：FreeRTOS 允许为每个任务和中断分配优先级。中断的优先级可以设置为高于任务的优先级，以确保在中断处理程序执行期间不会被任务打断。

2. 中断嵌套：FreeRTOS 还支持中断嵌套。这意味着当一个中断处理程序正在执行时，如果发生了更高优先级的中断，系统会自动中断当前的中断处理程序，执行更高优先级的中断处理程序。一旦更高优先级的中断处理程序完成，系统会返回到原来的中断处理程序继续执行。

需要注意的是，为了正确地使用 FreeRTOS 的中断保护机制，必须正确配置中断控制器和任务的优先级。此外，在编写中断处理程序时，应尽量减少处理时间，以确保不会影响系统的实时性能。