freertos怎么保护临界代码

FreeRTOS提供了多种方式来保护临界代码，其中最常用的是使用任务锁定（taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL）或中断锁定（taskDISABLE_INTERRUPTS和taskENABLE_INTERRUPTS）。

任务锁定适用于在任务中保护临界代码，它会禁止调度器在任务锁定期间切换到其他任务。中断锁定适用于在中断处理程序中保护临界代码，它会禁止所有中断，包括软件中断。

在使用任务锁定或中断锁定时，需要注意锁定的时间尽可能短，以免影响系统的实时性能。

相关问题

freertos临界区代码保护

在 FreeRTOS 中，可以使用临界区来保护关键代码段，以防止并发访问和数据竞争。临界区是指一段代码，在执行该段代码期间禁止任务切换和中断发生，从而保证代码的原子性和可靠性。

FreeRTOS 提供了两种方式来实现临界区代码保护：

1. 使用任务调度器锁定：在进入临界区之前，通过调用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数来锁定任务调度器，禁止任务切换。在退出临界区时，通过调用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数来解锁任务调度器，允许任务切换。

示例代码如下：

taskENTER_CRITICAL();
// 临界区代码
taskEXIT_CRITICAL();

2. 使用中断屏蔽：在进入临界区之前，通过调用 `portDISABLE_INTERRUPTS()` 函数来屏蔽中断。在退出临界区时，通过调用 `portENABLE_INTERRUPTS()` 函数来恢复中断。

示例代码如下：

portDISABLE_INTERRUPTS();
// 临界区代码
portENABLE_INTERRUPTS();

这两种方式可以根据具体的应用场景选择适合的方式来进行临界区代码的保护。需要注意的是，在临界区代码中要尽量避免长时间的阻塞操作，以免影响系统的响应性能。

stm32代码临界保护

stm32代码临界保护是指在使用FreeRTOS操作系统时，保护临界区代码不被打断的一种机制。当进入临界区代码时，FreeRTOS会停止对其他任务的调度，关闭中断，以保证临界区代码的正常执行。这个过程类似于拥有一个保护伞，直到任务退出临界区才会恢复中断响应。

在stm32代码中，使用portDISABLE_INTERRUPTS()函数来实现关闭中断的功能。同时，使用uxCriticalNesting变量来记录临界区嵌套的次数。只有当uxCriticalNesting等于0时，才可以开启中断。这样可以确保在有多个临界区代码保护的情况下，不会因为一个临界区代码保护退出而打开中断，影响其他的临界区代码保护。只有当所有临界区代码保护退出后，中断才会被打开。

在stm32中，中断服务函数也可以进入临界区。调用taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()函数可以实现这一功能。该函数的返回值ulReturn需要保存，以便在退出临界区时写入。通过设置BASEPRI寄存器的值为configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，可以达到关闭中断的效果。在退出临界区时，将保存的ulReturn值重新写入BASEPRI寄存器，以恢复中断。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS临界段代码保护[STM32]](https://blog.csdn.net/m0_63741844/article/details/124067707)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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