portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
时间: 2024-03-20 15:44:41 浏览: 15
`portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数可以接收一个参数,即指向 `portMUX_TYPE` 类型变量的指针。`portMUX_TYPE` 是一个 FreeRTOS 定义的互斥量类型,用于保护临界区代码。
在你提供的代码中,`&timerMux` 作为参数传递给了 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数。这表示在进入临界区之前,需要先获取 `timerMux` 互斥量的所有权,以确保临界区代码的原子性和互斥性。
示例代码如下:
```c++
#include <FreeRTOS.h>
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
void ISR_function() {
portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); // 进入临界区
// 临界区内的代码
portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux); // 退出临界区
}
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 主循环代码
}
```
需要注意的是,`portMUX_TYPE` 类型变量必须先进行初始化,可以使用 `portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED` 宏定义进行初始化。此外,在进入和退出临界区时,使用的是 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 和 `portEXIT_CRITICAL_ISR()` 函数,而不是 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数。