portENTER_CRITICAL_ISR() arduino
时间: 2023-09-10 16:07:51 浏览: 41
`portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数是 FreeRTOS 中的一个宏定义,用于在中断服务程序(ISR)中进入临界区。由于 Arduino 平台上也可以使用 FreeRTOS,因此也可以在 Arduino 中使用 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数。
使用 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数需要先包含 FreeRTOS 头文件 `FreeRTOS.h`,并在中断服务程序中调用该函数即可。示例代码如下:
```c++
#include <FreeRTOS.h>
void ISR_function() {
portENTER_CRITICAL_ISR(); // 进入临界区
// 临界区内的代码
portEXIT_CRITICAL_ISR(); // 退出临界区
}
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 主循环代码
}
```
需要注意的是,在 Arduino 中使用 FreeRTOS 时,需要根据具体的硬件平台和 FreeRTOS 版本进行适配,例如需要配置任务堆栈大小等参数。此外,还需要注意避免使用与 FreeRTOS 内部相同的函数名,以免发生命名冲突。
相关问题
portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
`portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数可以接收一个参数,即指向 `portMUX_TYPE` 类型变量的指针。`portMUX_TYPE` 是一个 FreeRTOS 定义的互斥量类型,用于保护临界区代码。
在你提供的代码中,`&timerMux` 作为参数传递给了 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数。这表示在进入临界区之前,需要先获取 `timerMux` 互斥量的所有权,以确保临界区代码的原子性和互斥性。
示例代码如下:
```c++
#include <FreeRTOS.h>
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
void ISR_function() {
portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); // 进入临界区
// 临界区内的代码
portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux); // 退出临界区
}
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 主循环代码
}
```
需要注意的是,`portMUX_TYPE` 类型变量必须先进行初始化,可以使用 `portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED` 宏定义进行初始化。此外,在进入和退出临界区时,使用的是 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 和 `portEXIT_CRITICAL_ISR()` 函数,而不是 `taskENTER_CRITICAL()` 和 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数。
解释一下portENTER_CRITICAL_ISR() 函数
函数 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 是 FreeRTOS 中的一个宏定义,用于在中断服务程序(ISR)中进入临界区。
在 FreeRTOS 中,临界区是指一段代码,在执行期间不允许被中断打断。在临界区内,所有的中断都会被禁止,以确保对共享资源的访问是原子的。
`portENTER_CRITICAL_ISR()` 的作用是将中断嵌套计数器加1,表示当前进入了一个临界区。同时,它会关闭当前中断,并返回一个表示当前中断状态的值。这个值可以在退出临界区时使用,以恢复先前的中断状态。
需要注意的是,`portENTER_CRITICAL_ISR()` 只能在中断服务程序中使用,在任务中应该使用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数进入临界区。