Arduino_UNO定时器
时间: 2023-08-13 14:12:03 浏览: 56
Arduino UNO 板上有三个定时器 Timer0、Timer1、Timer2,它们可以用来生成精确的时间延迟、PWM 输出、计时等功能。
1. Timer0:
- 8 位定时器,可配置为不同的工作模式。
- 使用 `millis()` 函数来获取自启动以来的毫秒数。
- 使用 `delay()` 函数来实现简单的时间延迟。
2. Timer1:
- 16 位定时器,更精确。
- 可用于生成 PWM 信号。
- 支持输入捕获和输出比较匹配。
- 可以通过 `micros()` 函数获取自启动以来的微秒数。
3. Timer2:
- 8 位定时器,类似于 Timer0。
- 可用于生成 PWM 信号。
可以通过以下代码片段来配置和使用定时器:
```cpp
// 设置 Timer1 为 CTC 模式,以 1ms 的频率中断
void setupTimer1() {
cli(); // 关闭中断
TCCR1A = 0; // 清除控制寄存器 A
TCCR1B = 0; // 清除控制寄存器 B
TCNT1 = 0; // 清除计数器值
OCR1A = 15999; // 设置比较寄存器 A 的值,产生 1ms 中断
TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置为 CTC 模式
TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); // 设置预分频为 64
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启比较寄存器 A 中断
sei(); // 开启中断
}
// Timer1 比较寄存器 A 中断服务程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
// 在这里执行定时任务
}
void setup() {
// 初始化代码
setupTimer1();
}
void loop() {
// 主循环代码
}
```
以上代码将配置 Timer1 为 CTC 模式,并设置比较寄存器 A 的值为 15999,从而产生约为 1ms 的中断。在中断服务程序中可以执行需要定时的任务。
希望这些信息对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。