arduino如何使用定时器中断

在Arduino中，使用定时器中断可以通过以下步骤实现：

1. 选择你需要使用的定时器（例如Timer1）并设置它的预分频值和计数器值。

2. 启用定时器中断并设置中断触发条件（例如计数器达到某个值时触发中断）。

3. 编写处理中断的函数，并在其中执行你需要的操作。

下面是一个简单的示例代码，它使用Arduino Uno的Timer1来每1秒触发一次中断，并在中断处理函数中向串口输出一条消息：

#include <avr/interrupt.h>

void setup() {
  // 设置Timer1的预分频值和计数器值，以产生1秒的中断
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << WGM12);
  OCR1A = 15624;

  // 启用Timer1中断
  TIMSK1 = (1 << OCIE1A);

  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 主循环中什么也不做
}

// 定义Timer1中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  Serial.println("Timer1中断触发！");
}

在上面的示例代码中，我们使用了Timer1的比较匹配模式（WGM12=1）来产生中断。预分频值为256，计数器值为15624时，Timer1的计数周期为1秒。在中断处理函数中，我们向串口输出一条消息，表示定时器中断已经触发。