定时器arduino

定时器是Arduino中的一个功能模块，用于执行定时任务和定时中断。Arduino UNO有三个定时器，分别是timer0，timer1和timer2。每个定时器都有一个计数器，在计时器的每个时钟周期递增。当计数器达到存储在比较匹配寄存器中指定值时，会触发CTC（Clear Timer on Compare Match）定时器中断。一旦定时器计数器达到该值，它将在定时器时钟的下一个定时器上清零（复位为零），然后它将继续再次计数到比较匹配值。通过选择比较匹配值并设置定时器递增计数器的速度，我们可以控制定时器中断的频率。Arduino时钟以16MHz运行，计数器的一个刻度值表示1 / 16,000,000秒（约63纳秒），跑完1秒需要计数值16,000,000。因此，通过配置定时器的比较匹配值和预分频因子，我们可以实现不同的定时功能和中断频率。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>