arduino timer
时间: 2023-10-19 21:09:14 浏览: 44
引用和引用[3]提到了Arduino板上的计时器。Arduino UNO有三个定时器: timer0是一个8位定时器,被Arduino的delay(), millis()和micros()函数使用;timer1是一个16位定时器,被Arduino的Servo()库使用;timer2是一个8位定时器,被Arduino的Tone()库使用。这些计时器可以用来实现各种功能,例如延迟、测量时间、生成PWM信号等。
相关问题
arduino timer1.pwm
Arduino Timer1.PWM 是一种用于生成 PWM(脉宽调制)信号的函数。它可以在 Arduino 的 Timer1 中使用,具体用法如下:
1. 首先需要设置 Timer1 的工作模式,可以选择 Fast PWM 或 Phase Correct PWM。例如,如果要使用 Fast PWM 模式,可以使用以下代码进行设置:
```
TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11);
```
上述代码中,WGM11、WGM10 和 WGM12 分别表示 Fast PWM 模式和 Phase Correct PWM 模式的不同设置。
2. 然后需要设置 PWM 的频率和占空比。例如,如果要设置 PWM 频率为 500Hz,占空比为 50%,则可以使用以下代码:
```
int frequency = 500;
int dutyCycle = 128;
int ocrValue = 16000000 / (2 * 1 * frequency) - 1;
int pwmValue = (dutyCycle / 100.0) * ocrValue;
OCR1A = pwmValue;
```
上述代码中,OCR1A 表示定时器计数器的比较值,用于控制 PWM 的占空比。根据公式,可以计算出 OCR1A 的值,然后根据占空比计算出 PWM 的值,最后将 PWM 值赋值给 OCR1A 即可。
通过这些代码,可以使用 Timer1.PWM 在 Arduino 中生成 PWM 信号,用于控制电机、LED 灯等设备。
arduino timer0库
Timer0库是Arduino中的一个库,用于控制Timer0计时器。Timer0计时器是一个8位计时器,用于生成PWM信号、计时和延时等操作。
Timer0库提供了以下函数:
1. timer0_init():初始化Timer0计时器。
2. timer0_setPrescaler(prescaler):设置Timer0计时器的分频器。
3. timer0_enableInterrupt():使能Timer0计时器中断。
4. timer0_disableInterrupt():禁用Timer0计时器中断。
5. timer0_attachInterrupt(handler):为Timer0计时器设置中断处理函数。
6. timer0_detachInterrupt():取消Timer0计时器中断处理函数。
7. timer0_read():读取Timer0计时器当前计数值。
8. timer0_write(value):设置Timer0计时器的计数值。
Timer0库的使用可以参考Arduino官方文档中的示例代码。