在Arduino中Timer<1, micros> timer1的用法

在Arduino中，Timer<1, micros>是一个定时器库，它可以用于精确计时、延时、PWM等应用程序。Timer<1, micros>库使用了C++模板编程技术，可以方便地在编译时指定定时器的编号、计时单位等参数。下面是一个使用Timer<1, micros>库的示例代码：

#include <TimerOne.h>

int ledPin = 9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Timer1.initialize(5000);         // 设置定时器周期为5000微秒
  Timer1.attachInterrupt(isr);     // 注册定时器中断服务程序
}

void loop() {
  analogWrite(ledPin, 128);        // 输出50%的PWM信号
}

void isr() {
  Timer1.tick();                  // 更新定时器计数器
}

在上述代码中，`Timer<1, micros>`表示使用硬件定时器1进行计时，计时单位为微秒。`Timer1.initialize(5000)`设置定时器周期为5000微秒，`Timer1.attachInterrupt(isr)`将中断服务程序注册为`isr()`函数。在`loop()`函数中，我们只需要调用`analogWrite()`函数输出PWM信号即可，而定时器的计数器会在中断服务程序中自动更新。

需要注意的是，Timer<1, micros>库使用了硬件定时器进行计时，因此在使用该库时需要避免与其他使用定时器的库或代码冲突。此外，由于Timer<1, micros>库使用了硬件中断，因此在中断服务程序中应尽量避免使用延时、阻塞等操作，以免影响定时器的精度。