arduino中断函数

Arduino中断函数是一种特殊的函数，它可以在系统中断事件发生时被调用。在Arduino中，有两种类型的中断函数：外部中断和定时器中断。

外部中断是指当外部事件（如按钮按下、传感器触发等）发生时触发的中断函数。Arduino UNO板上有两个可用的外部中断引脚，分别是Digital Pin 2和Digital Pin 3。可以使用attachInterrupt()函数将外部中断引脚与中断函数关联起来。

定时器中断是指当定时器计数器溢出时触发的中断函数。Arduino UNO板上有三个可用的定时器（Timer0、Timer1和Timer2），可以使用Timer库来设置定时器中断。

在中断函数中，需要注意一些限制和约束，例如不能使用delay()函数以及不能在中断函数中进行一些耗时的操作。此外，中断函数需要尽可能地短，以防止影响系统的实时性。