arduino中断函数
时间: 2023-09-02 11:08:20 浏览: 57
Arduino中断函数是一种特殊的函数,它可以在系统中断事件发生时被调用。在Arduino中,有两种类型的中断函数:外部中断和定时器中断。
外部中断是指当外部事件(如按钮按下、传感器触发等)发生时触发的中断函数。Arduino UNO板上有两个可用的外部中断引脚,分别是Digital Pin 2和Digital Pin 3。可以使用attachInterrupt()函数将外部中断引脚与中断函数关联起来。
定时器中断是指当定时器计数器溢出时触发的中断函数。Arduino UNO板上有三个可用的定时器(Timer0、Timer1和Timer2),可以使用Timer库来设置定时器中断。
在中断函数中,需要注意一些限制和约束,例如不能使用delay()函数以及不能在中断函数中进行一些耗时的操作。此外,中断函数需要尽可能地短,以防止影响系统的实时性。
相关问题
arduino中断函数实例
Arduino中断函数是一种特殊的函数,它可以在特定的事件触发时自动执行,而不需要主程序的干预。我们可以通过调用attachInterrupt()函数来设置中断函数的触发条件和执行内容。
例如,我们可以使用attachInterrupt()函数来设置当某个IO口上的电平发生变化时,执行一个特定的函数。具体步骤如下:
1. 首先,我们需要指定中断触发的引脚。可以使用数字引脚,如2,或者使用特定的引脚常量,如INT0(对应数字引脚2)和INT1(对应数字引脚3)。
2. 调用attachInterrupt()函数,指定中断引脚和触发条件。比如,当电平发生下降沿时触发,我们可以使用下面的代码:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), function, FALLING);
其中,pin是中断引脚的数字引脚号,function是要执行的中断函数名称,FALLING是下降沿触发条件。
3. 编写中断函数的具体内容。中断函数必须是无返回值且不接受任何参数的函数。中断函数可以执行一些特定的操作,如改变状态、计数、输出等。在函数中可以使用delay()函数等待一段时间,但不建议使用太长的延迟,以免影响其他中断和主程序的执行。
需要注意的是,Arduino上只有两个外部中断引脚(对应数字引脚2和3)。对于其他引脚,可以通过轮询检测的方式实现类似的功能。
总的来说,Arduino中断函数可以在特定的事件触发时自动执行,可以很方便地实现一些实时的操作,如响应物理按键、读取传感器数据等。在使用中断函数时,需要注意中断引脚的选择、触发条件的设置和中断函数的编写。
arduino开启中断服务函数
Arduino中断服务函数的编写需要以下步骤:
1. 定义中断服务函数
首先需要定义中断服务函数,格式如下:
```
void functionName() {
// 中断服务函数的代码在这里
}
```
其中,functionName是中断服务函数的名称,可以任意指定。
2. 注册中断服务函数
接下来需要将定义好的中断服务函数与特定的中断事件关联起来。可以使用attachInterrupt()函数来完成中断服务函数的注册,它的语法如下:
```
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
```
其中,digitalPinToInterrupt(pin)是将数字引脚映射到对应的中断编号,ISR是中断服务函数的名称,mode是中断触发模式,可以是RISING、FALLING或CHANGE。
例如,如果要将中断服务函数attachInterrupt()注册到数字引脚2的上升沿触发事件上,可以使用以下代码:
```
void setup() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), functionName, RISING);
}
void functionName() {
// 中断服务函数的代码在这里
}
```
这样,当数字引脚2上升沿触发时,中断服务函数functionName()就会被调用。
注意:在中断服务函数中应该尽可能地避免使用delay()函数,因为它会阻塞其他操作,可能会导致系统不稳定。可以使用millis()函数来实现延时操作。