arduino ISR

ISR是Arduino中的一个重要概念，它代表着中断服务程序。当某个事件发生时，比如说外部输入信号的变化，就会触发中断，此时程序会跳转到ISR中执行相应的代码，处理完后再返回原来的程序继续执行。这种机制可以提高程序的响应速度和效率。

在Arduino中，可以通过attachInterrupt()函数来注册中断服务程序。该函数有三个参数，分别是中断引脚、中断服务程序、以及触发中断的方式（上升沿、下降沿、变化等）。

相关问题

portENTER_CRITICAL_ISR() arduino

`portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数是 FreeRTOS 中的一个宏定义，用于在中断服务程序(ISR)中进入临界区。由于 Arduino 平台上也可以使用 FreeRTOS，因此也可以在 Arduino 中使用 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数。

使用 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数需要先包含 FreeRTOS 头文件 `FreeRTOS.h`，并在中断服务程序中调用该函数即可。示例代码如下：

#include <FreeRTOS.h>

void ISR_function() {
  portENTER_CRITICAL_ISR();  // 进入临界区
  // 临界区内的代码
  portEXIT_CRITICAL_ISR();  // 退出临界区
}

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 主循环代码
}

需要注意的是，在 Arduino 中使用 FreeRTOS 时，需要根据具体的硬件平台和 FreeRTOS 版本进行适配，例如需要配置任务堆栈大小等参数。此外，还需要注意避免使用与 FreeRTOS 内部相同的函数名，以免发生命名冲突。

arduino attachinterrupt

### 回答1：
attachInterrupt是Arduino中的一个函数，用于将一个中断函数与一个特定的引脚连接起来。当引脚的电平发生变化时，中断函数将被调用。这个函数可以用于处理实时事件，例如按钮按下或传感器检测到的信号。

### 回答2：
在Arduino中，attachInterrupt()函数用于向特定的引脚添加一个中断服务程序。中断是一种机制，用于实时响应外部事件，例如按下按钮或传感器触发的事件。

attachInterrupt()函数有三个参数：
- 第一个参数是中断引脚的编号，可以选择数字引脚2或3。这两个引脚具有硬件中断功能。
- 第二个参数是中断服务程序（ISR），即在中断发生时要执行的代码。这个参数是一个函数名或函数指针，可以是你自己编写的函数。
- 第三个参数是一个中断模式，定义了中断触发的条件。常用的模式有LOW，当引脚电平为低电平时触发中断；CHANGE，当引脚电平变化时触发中断；RISING，当引脚由低电平变为高电平时触发中断；和FALLING，当引脚由高电平变为低电平时触发中断。

当中断条件满足时，Arduino将自动跳转到中断服务程序，并执行其中的代码。在中断服务程序中，可以编写用于响应中断事件的逻辑。通过在中断服务程序中使用noInterrupts()函数和interrupts()函数，可以在需要的时候启用或禁用中断。

使用attachInterrupt()函数可以方便地实现与外部事件的实时交互。例如，你可以在按下按钮时触发中断，并在中断服务程序中更新某个变量的状态。这种机制在需要与实时事件交互的项目中非常有用，例如测量旋转编码器的旋转方向、读取传感器数据等。

总之，attachInterrupt()函数是Arduino的一个重要功能，它允许我们通过中断来实时响应外部事件，并在中断服务程序中执行相应的代码。这对于许多实时应用程序来说非常有用。

### 回答3：
Arduino的attachInterrupt()函数是一个中断函数，用于将外部中断与Arduino的引脚进行关联。当引脚的电平变化时，会触发中断函数的执行，并且可以执行用户定义的代码。

attachInterrupt()函数有三个参数，分别为引脚号、中断函数和触发条件。其中引脚号指定了需要连接到中断的引脚，可以是数字引脚（2-13）、模拟引脚（A0-A5）或者外部中断引脚（INT0、INT1等）。中断函数是用户定义的函数，当中断被触发时，会在此函数中执行相关的代码。触发条件指定了中断触发的条件，可以是引脚的上升沿、下降沿、双边沿或者低电平触发。

在使用attachInterrupt()函数时，首先需要在setup()函数中指定引脚的输入模式（INPUT），以及中断触发条件。然后在loop()函数中编写中断函数的代码逻辑。当指定的引脚发生电平变化时，中断函数就会被自动触发执行。

attachInterrupt()函数在处理需要实时响应的任务时非常有用。例如，当需要监听某个传感器的状态变化时，可以使用attachInterrupt()函数将传感器的引脚与中断函数关联起来，当传感器的状态发生变化时，立即执行相应的代码。这样可以实现高效的实时响应。

总之，attachInterrupt()函数是用于将外部中断与Arduino的引脚进行关联的函数。通过使用该函数，可以实现实时响应的功能，方便我们编写各种传感器、设备的控制代码。