freertos进入中断后能挂起调度器吗

FreeRTOS支持中断嵌套，并且当一个中断处理程序正在执行时，FreeRTOS会自动禁止更高优先级的中断。在中断处理程序中，可以使用函数vTaskSuspendAll()来挂起调度器，以避免任务切换导致的问题。当中断处理程序完成时，可以使用函数xTaskResumeAll()来恢复调度器。需要注意的是，挂起调度器会影响系统的实时性和响应性，因此需要根据具体情况进行考虑和评估。

相关问题

freertos挂起调度器代码

在FreeRTOS中，挂起调度器的函数为vTaskSuspendAll()，其代码实现如下：

void vTaskSuspendAll( void )
{
    /* A critical section is not required as the variable is of type
    BaseType_t. */
    vSchedulerSuspended = pdTRUE;
}

该函数将全局变量vSchedulerSuspended设置为pdTRUE，以指示调度器被挂起。

需要注意的是，在挂起调度器期间，任何任务都不能运行，因此应该尽量保持挂起调度器的时间短，以允许其他任务得到执行的机会。另外，在挂起调度器期间，中断仍然可以发生并执行，因此需要考虑中断和任务之间的同步问题。

freertos 在中断中禁止其他中断

在FreeRTOS中，可以使用任务优先级来控制中断的嵌套。当一个中断发生时，如果该中断的优先级比当前任务的优先级高，则FreeRTOS会挂起当前任务并执行该中断的处理函数。在这种情况下，如果另一个中断发生并且它的优先级比当前正在处理的中断的优先级更高，那么FreeRTOS会中断当前中断的处理函数并执行更高优先级的中断处理函数。

如果需要在中断处理函数中禁止其他中断，则可以使用任务优先级来控制。例如，可以创建一个高优先级的任务来处理关键的中断，并将其优先级设置为最高。这样，当该任务正在运行时，其他中断将被挂起，直到该任务完成并释放CPU。在该任务中，可以使用任务优先级调度API来禁用其他中断，并在任务完成后重新启用它们。

另外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的嵌套和优先级。例如，vTaskSuspendAll()可以禁用所有中断，而xTaskResumeAll()可以重新启用它们。此外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的优先级，例如vPortEnterCritical()和vPortExitCritical()。这些API可以用于在任务和中断之间实现更精细的控制。